全新A8：奧迪強勢推出全球首台量產型Level3自動駕駛汽車

選自IEEE Spectrum

機器之心編譯

參與：李澤南、Smith

隨著自動駕駛技術的發展，新一代量產車正在逐漸加入「智能化」元素。昨天在巴塞羅那推出的新一代奧迪 A8 不僅具有科幻式的駕駛艙，還具備了前所未有的 Level 3 級自動駕駛功能。它也成為了第一台安裝小型激光雷達 LiDAR 的量產車型。

昨天，新一代奧迪 A8 在巴塞羅那亮相，此次發布是該車系的第四代車型（代號 D5）。作為寶馬 7 系與賓士 S 級的競爭者，奧迪 A8 除了全新設計風格與高科技配置之外，還被認為是世界上第一台量產型的 Level 3 自動駕駛汽車。

Level 3 自動駕駛意味著在汽車正常運行時，駕駛者完全無需監督車輛運行時的任何事務。在奧迪 A8 上，只要行駛速度不超過每小時 60 公里，汽車就可以實現自動駕駛，這就是奧迪將這種功能稱之為 AI Traffic Jam Pilot（人工智慧堵車自動駕駛）的原因。

自動駕駛分級示意圖，0 級為完全手動駕駛，5 級為完全無需人類參與的全自動駕駛。奧迪 A8 實現的 3 級意味著它已經可以允許駕駛者放開所有控制權，僅需相應系統報警，在危急時刻介入做出反應。

奧迪宣稱，新加入的自動駕駛功能可以讓你在堵車的時候閱讀報紙、查看手機。在宣傳視頻中，你可以看到一個在車中回頭與后座孩子玩耍的父親，奧迪 A8 在遭遇前車時實現了自動剎停，保證了全車乘員的安全。

目前市場上能買到的其他車輛也能實現或多或少的自動駕駛，但它們都不允許你走神太多。「請在五秒鐘內把雙手放在方向盤上，駕駛者，否則我就會在路邊停車，」那些車輛在你放手時會這樣提醒你。

梅賽德斯·賓士會在你手不在方向盤上時發出警報，特斯拉需要你自己去掰轉向燈。新一代凱迪拉克 CT6 則在監督駕駛員之路上走得更遠，它可以通過車內的紅外攝像頭監視駕駛員眼球的活動，確保你的注意力是在道路上。它們的自動駕駛仍然需要駕駛員實時觀察路面：即 Level 2 水平。

為了確保安全，新一代奧迪 A8 也會監視駕駛員，即使是在堵車情況下，這種監視會持續到自動駕駛達到速度的上限（60Km/h）。如果司機睡著了，系統會喚醒他/她，如果駕駛員無法集中注意力，系統會停止車輛。

奧迪將自動駕駛上升到 Level 3 的決策背後並沒有進行大張旗鼓的宣傳，但這套系統確實利用了大量的新科技。其中，計算機系統來自英偉達等供應商，圖像處理器來自 Mobileye，還有一個超大的感測器陣列集群：12 個超聲感測器，5 個攝像頭，5 個雷達，1 個夜視紅外攝像機。其中最值得注意的是，這裡有一個小型激光雷達（LiDAR）——這是第一次在量產車中進行應用。前視單元來自 Valeo。

除了考慮到 Level 3 的自動駕駛，新車的全部系統也製作的更加平滑穩定。例如，當感測器看見前方路面有一個坑，它會事先做好主動懸浮避震的準備，以輕鬆地應對挑戰。這部汽車也是一台混合動力車，採用 48V 輕混系統（它甚至可以在停車場里進行無線充電）。

在汽車行業中，電驅動正在變得流行起來，上周沃爾沃剛剛宣布，到 2019 年，其所有汽車都將會或多或少的應用電驅動。現在奧迪的態度轉變其實已經比其它大眾系要更加超前，之前奧迪母公司的排放政策是以清潔柴油為基礎的。然而在去年柴油機排放測試中它的表現很不理想，大眾也因此放棄了這條路線。

如果你想要購買全新的奧迪 A8 汽車，你必須要核查你所在的管轄範圍是否會接受這種 Level 3 的自動駕駛汽車。奧迪在聲明中已經闡述它將會遵循「逐步進行的方式」來引入交通堵塞試驗。在此次發布後，該車將於 2017 年秋季首先在德國市場上市，其中標準軸距車型售價為 90,600 歐元起（摺合人民幣約為 70.64 萬元）；長軸距車型為 94,100 歐元起（人民幣約為 73.37 萬元）。預計到 2018 年，新車將以進口的方式引入國內。

所以奧迪的下一階段任務是什麼呢？自然是 Level 4 的自動駕駛汽車。回到今年一月，奧迪和英偉達曾表示它們將會在 2020 年前讓該種車型上路。

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