3D 印表機器人向癌症開戰

上個月底，世界上最小也是最精準的由 3D 列印出的活體組織檢查機器人出現了。

翻譯 梁珩

校審 吳媛媛

機器側面

圖片由特溫特大學提供

該機器人名為 Stormram 4，由3D列印塑料製成，由氣壓驅動。其塑料材料的優勢在於能應用於核磁共振掃描儀（MRI）。在 MRI 掃描乳腺腫瘤的輔助下, 活體組織檢查（移除組織塊）的準確性能夠顯著提高。該機器人在倫敦 Hamlyn 國際研討會的外科機器人挑戰賽中獲獎，這是世界機器人外科手術領域最重大事件之一。Stormram4 推進了乳腺癌所有診斷進程，其精確的穿刺技術，有效的實時 MRI 掃描及單根細小的活檢針使得更快和更準確的診斷成為可能。在不久的將來，醫學機器人一定會成為標準治療手段。

Stormram 4

Stormram 4 由能直線或曲線前行的氣動馬達驅動。該機器人由 MRI 掃描儀外部5米長的氣流管道控制。由於該設計比預期版本要小，使得人們可以把機器人在MRI掃描儀狹窄的管道內。

生物活檢

乳腺癌是女性中最頻發的癌症類型。醫生用細針穿刺病人乳房並讓其到達病變組織。用這樣的方法來獲得病理組織標本。隨後通過臨床病理分析得到好的診斷。整個過程稱為生物活檢。

非侵入性手術

細針穿刺技術的準確定位在對抗乳腺癌及其他癌症中發揮重要影響。特殊設計的細針採取高溫切除或者冷凍切除技術殺死癌症細胞。這使得非侵入性手術方案治療癌症成為可能。

醫療機器人的應用

MRI 掃描儀能解決對病變組織需要極端精確探查和觀察的問題。但醫生徒手操作穿刺針並不能完全利用 MRI 的準確性。機器人技術提供解決方案，但並不是所有機器人都能和 MRI 掃描一起使用。因為機器人往往由金屬製造，但金屬材料並不能 MRI 掃描儀的強磁場中使用。因此，特溫特大學聯合Ziekenhuis Groep Twente (ZGT)製造了這個全塑料機器人。

特溫特大學的科學家和合作者

Stormram 4機器人由特溫特大學機器人實驗室的 VincentGroenhuis MSc, Fran?oise Siepel 教授和 Stefano Stramigioli教授共同研發。此外，來自 ZGT 的影像學教授 JeroenVeltman 以及來自 Machnet B.V 的 Abevan der Werf 參與設計了這款機器人，使其能夠應用於臨床操作。

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