上下料機器人在數控機床中的應用

OFweek工控網訊 新興工業時代，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統具有高效率和高穩定性，結構簡單更易於維護， 可以滿足不同種類產品的生產， 對用戶來說， 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能， 並且可以大大降低產業工人的勞動強度。工控機器人

機器人特點

2．不依靠機床的控制器進行控制，機械手採用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

3．剛性好，運行平穩，維護非常方便。

4．可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

5．可選：獨立流水線。

機器人分類

關節式機器人

1．機器人最大工作範圍（迴轉半徑）：620mm-3503mm

2．機器人負載能力：3kg-700kg

3．機器人工作節拍：大於等於3秒

4．定位精度：±0.1mm

5．驅動形式：全伺服驅動

6．手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定製，自動換爪功能

7．編程方式：示教編程， AS語言編程

直角坐標機器

1．機器人工作範圍

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋轉：±180度

2．運行速度：

水平運動最大速度：3000mm/s

垂直運動最大速度：1000mm/s

3．定位精度：

水平運動重複精度：±0.1mm

垂直運動重複精度：±0.1mm

4．傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條

5．負載重量：最大負載1000kg

以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，佔地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，佔地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。

現代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。

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