十萬個原創樂高作品之咬手指的鯊魚

很多朋友都喜歡尋求一些刺激一點的小玩具，其中有一種玩具，多數的朋友都玩過，那就是一種鯊魚，我們用手指來按它的牙齒，它就有可能閉嘴咬我們。我們需要注意我說的是有可能，也就是咬不咬是隨機的。每次當我們去按它的牙齒的時候，其中只有一顆會讓它閉嘴，如果我們不幸按到了那顆，它就會咬住我們的手指。這款玩具的名稱大家的叫法不一，有的叫整蠱鯊魚，有的叫咬人的鯊魚等等。我個人覺得叫它咬手指的鯊魚比較貼切，所以以下我們都叫它咬手指的鯊魚。

我們首先看一下它的結構。它主要有頭、身體和鰭組成，在它的頭部有張大大的嘴，嘴上長了8顆牙齒，上下各四顆。在四顆下牙的下面有四個ev3的觸動感測器，在身體中有ev3的主機。接下來我們就看下它的每個部分的具體細節。

在頭部，最主要的結構就是這張大嘴，也是我們這個作品最核心的部分。它的上顎和下顎都是由雙彎梁和9號梁拼接而成的。上顎通過摩擦軸銷將正交聯軸器和2號限位軸固定白色牙齒。而下顎則是通過軸將牙齒與觸動感測器連接，用同樣的方法固定牙齒。不同之處是下顎的牙齒要稍高一些，以便在按動牙齒的時候將觸動感測器觸發。我們注意觀察會發現，牙齒並不是剛好咬合的，這樣設計是為了防止鯊魚真的咬傷手指。

接下來我們看一下它的咬合原理。它的下顎是不動的，而是通過上顎的運動來實現咬合的。在上顎上面，橫向有兩根軸連接在一起做的一根長軸，通過長軸，我們用一個特殊件做了一個錐齒輪傳動，在傳動裝置的另一側，我們用ev3的中型電機提供動力，來實現長軸的轉動，從而帶動上顎開合。

接下來看我們看下側面的魚鰭的做法。它是通過一個11號梁，在末端固定一個單彎梁，然後再用一個13號梁來拼接而成的，然後通過摩擦銷固定在身體上面。當然，如果我們想要做的話，也未必一定要用這種方法，也可以用薄板或者其他零件，只要形象看起來像就可以。

魚的尾部是用兩個軸套銷中間連接一個軸，插在身體的兩邊，然後在軸上固定兩個正交聯軸器，然後通過摩擦軸銷將兩個15號梁固定在上面。15號梁中間兩用兩個9號梁連接，將其彎折成魚尾的形狀。注意的是這樣做會活動，如果您有更好的方法也可以告訴我。

最後，我們需要對其編程的。程序主要的思路是：程序開始時，電機控制魚嘴張開，然後等待觸動感測器被按下。共有四個觸動感測器，分別為1、2、3和4，當我們按下對應的感測器的時候，我們會有個參數記下序號，然後通過一個隨機數（隨機數範圍是1-4）模塊，生成一個隨機數，然後兩個數比對。如果相等，電機控制魚嘴閉合，否則跳過進入下輪遊戲。

這就是今天帶給大家的咬手指的鯊魚，如果有興趣就嘗試做一個吧，很好玩的！

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！