變電站遠動終端裝置RTU介紹
一、RTU的定義
遠動終端:電網調度自動化系統中安裝在發電廠、變電站的一種具有四遙遠動功能的自動化設備。
遠動裝置=遠方終端=遠動終端=RTU
二、RTU的發展概述
1 .60~70年代,硬體式遠動裝置:晶體管或集成電路構成的無觸點遠動裝置WYZ或數字式綜合遠動裝置SZY,均屬於布線邏輯式遠動裝置,所有功能均由邏輯電路實現,現已基本被淘汰。
2. 80年代後,軟體式遠動裝置:基於微機原理構成的運動裝置(微機遠動裝置),功能由軟體程序實現,具有功能強、可擴充性好、結構簡單、穩定可靠等優點。
三、RTU的主要功能
1.遠方功能:RTU與調度中心間通過遠距離信息傳輸所完成的監控功能。
遙測(YC):RTU將採集到的廠站運行參數按規約上傳給調度中心。包括P、Q、U、I、檔位、溫度等,容量達幾十到上百路。
另外還包括兩類特殊YC:
a.數字值:RTU以數字量的形式直接接收後上傳。
b.計數脈衝:單獨的採集(電路)板。主要指RTU採集的反應電量的脈衝計數。容量可達到幾十路電度量。
遙信(YX):RTU將採集到廠站運行狀態按規約上傳給調度中心。包括:斷路器和刀閘的位置信號、繼電保護和自動裝置的位置信號、發電機和遠動裝置的運行狀態。容量達幾十到上百路。
遙控(YK):調度中心發給RTU的改變設備運行狀態的命令。包括:操作廠站各電壓等級的斷路器、投切SVG、發電機組的啟停等。容量可達幾十個設備。
遙調(YT):調度中心發給RTU的調整設備運行參數的命令。包括:改變變壓器分接頭位置(調壓)、改變發電機組P或Q的整定值(調節出力)、自動裝置整定值的設定等。容量可達幾個到十幾個設備。
事故數據:
1.事件順序記錄(SOE):實時檢測遙信變(YXBW)(帶時標的遙信),立即記錄變位時刻、變位設備序號、變位狀態等組成SOE優先傳送(CDT下)。
2.事故追憶(PDR):凍結某時刻全網的重要的遙測點、遙信點的畫面(如照相),每個這樣的畫面稱為一幀,其循環周期可為數秒到數分。典型的PDR記錄長度為:事故前10min,事故後5min。
統一時鐘:具有對時功能。接收調度中心的校時命令。統一時鐘為了不同廠站之間事故分析以及電度量凍結。
轉發:接收其它RTU送來的遠動信息,按規約組裝轉發給指定的調度中心。
適合多種規約的數據遠傳:基本遠動任務配套標準EC60870-5-101(簡稱101規約)或其它CDT、 Polling規約。具有同步或非同步遠動通信介面。
2.當地功能:RTU自身或連接的顯示記錄設備的實現監控功能。
CRT顯示:與RTU直接連接(或通過當地工作站)的CRT可顯示RT採集的四遙、YXBW等信息。
漢字報表列印:實現三類列印:定時列印、事件記錄列印和召喚列印。
本機鍵盤顯示器:RTU自帶的操作面板,實現循測、定測、選測和顯時功能。
RTU自檢、自調功能:反映RTU的自身的可維護能力。插件損壞診斷,程序「走飛」時的自恢復能力、主備通道監視功能。
四,RTU基本結構
1,單CPU結構的RTU
硬體組成:
系統部分:CPU、匯流排、RAM、 EPROM、計數次/計時器、中斷控制器、串列通信介面。
人機聯繫:印表機、顯示器、健盤。
輸入/輸出電路(可編程介面晶元):輸入YC、YX輸入YT、YK。
通過匯流排連接。
軟體組成:
主程序:系統初始化、人及聯繫等。
終端服務程序:完成RTU輸入輸出(時鐘、A/D服務程序,通信發送接收終端等)。
2.多CPU結構的RTU結構
硬體組成:
主控系統:管理各子系統、人機聯繫、系統通信。若干子系統:每個系統使用單獨CPU,包括YX、YC、YT、Yk、VQC等。
I/O匯流排連接主控系統和各子系統。
軟體組成:
主控程序:與子系統的通訊程序、調度通信程序、數據處理、人及聯繫等程序
子系統程序:與主系統通信發送/接受、輸入/輸出程序等。
五、數據通信的基本概念和信道簡介
1.電力系統自動化對數據通信系統的要求
(1)通信可靠性
(2)建設費用低
(3)滿足現在和將來數據傳輸的要求
(4)通訊方式具有實用性和靈活性
(5)信道不受電網故障的影響
(6)易於操作和維護
2通信系統的構成
RTU數據機通信處理機通信線路通信處理機數據機調度計算機
(1)RTU:廠站數據終端
(2)數據機:二進位數據和模擬信號裝換裝置,模擬信號適合遠傳,近程可直接採用二進位數據。
(3)通信處理機:承擔通信控制任務(緩衝匹配、誤碼檢測、故障檢測、路由選擇、信道建立等。
(4)通信線路:傳送數據信號的線路,公網或專網直接或通過通信處理機連接。
(5)調度計算機:類似於遠動終端,指調度計算機系統
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