他的機器人能寫會畫 用戶自主設計大小形態 線上操作線下同步動

Simple & General Robot 的3D機器人正在完成繪畫指令。

文| 鉛筆道 記者 徐茂祝

導語

「一手畫圓，一手畫方。」Mengsur做到了這件事，只不過是在他的雙臂機器人身上做到的。

去年10月，Mengsur正式啟動項目Simple & General Robot（以下簡稱S&G Robot）。項目包括軟體、硬體研發兩部分。其中，App可以完成設計機器人、規劃運動軌跡、展示3D模型、演示模擬動畫等功能。用戶可用硬體搭建機器人，並通過與App聯機控制實體機器人運動。

目前，App SRobot 1.0版本、一代樣機均已完成。性能進一步完善的二代樣機與SRobot 2.0將於下月推出。

注:Mengsur承諾文中數據無誤，為其真實性負責，鉛筆道已備份錄音速記，為內容客觀性背書。

為女兒造機器人

5月的上海入夜後還有些微涼，Mengsur給熟睡的女兒蓋好被子，回到燈下開始工作。安靜中忽然傳來一聲「爸爸」，Mengsur轉過身，發現是女兒在說夢話，他不禁一笑。「爸爸，」女兒閉著眼呢喃到，「我的機器人什麼時候能做好呀？」Mengsur聽後，鼻子有些發酸。

當天早些時候，Mengsur把自己研發的一代機器人樣機拿給女兒玩。女兒一直對此很期待，可是機器人還不能流暢地完成任務動作，在一個地方卡住了。Mengsur沒有想到女兒睡著了也還在想著這件事。

其實，Mengsur和女兒一樣，從一年前開始，做夢都在想著自己的機器人。

去年5月，Mengsur在亞馬遜網站上發現一款大眾化產品，使用的卻是專業的電路研究原理。在機械領域學習研究了11年的Mengsur，也想將機器人機構學帶向大眾。

他關注到市面上的教育機器人，發現這些產品大多是固定的造型。用戶雖然可以自主編程實現不同動作，但都只是前進、後退等簡單行為。而自己掌握的「器人運動學的通用解」這一技術可以讓機器人完成寫字、畫畫等更精細的動作。

當時，Mengsur還在上海交通大學做博士後研究，他開始利用空閑時間，嘗試將自己的技術應用到產品中。Mengsur首先註冊了域名，打算做一個能夠通過可視化操作，完成機器人設計和製作的網站。

去年9月，網站搭建完成，但是後台計算時間很長，用戶使用體驗還不夠好。Mengsur在與朋友的交流中意識到，App的使用頻度會更大，於是轉而開發移動端應用。

一個月後，他做好了App的DEMO。三歲的女兒好奇地盯著屏幕，看父親操作機器人完成各種動作，天真地說：「爸爸，你的機器人真好玩，你能讓它和我一起搭積木嗎？」。Mengsur被女兒奶聲奶氣的話觸動了，承諾到：「好，爸爸給你做一個。」

這時Mengsur已經結束博士後的工作，他曾調研過身邊的朋友，發現家長、機器人愛好者人群等都對自己做的事很有興趣。Mengsur認為自己的產品，不僅可以作為小孩的玩具、教學用具，還能滿足大學工程訓練、機器人愛好者的需求，於是決定全職投入創業。

讓App與硬體互聯

完成軟體與硬體的模型設計後，Mengsur首先著手開發App。今年元旦，App產品SRobot 1.0版本上線。這一版App提供了一款工業機械臂機器人，用戶可以設置運動軌跡，輸出機器人動畫。

機器人的操作界面

實際上，離開博士後科研流動站後，Mengsur的壓力與日俱增。沒有工資收入，他一邊要承擔辦公室房租、伺服器租用費、研發費用，一邊還要供養家庭，更何況妻子還有孕在身。

他也試過尋求資本幫助，可是因為沒有成型的產品而屢屢碰壁，自信心頗受打擊。

今年3月，Mengsur的同門好友Panris正式入伙。此前二人因為擅長領域互補，一直有著比較鬆散的合作。今年5月，團隊使用3D列印技術造出了一代機器人樣機。這款樣機雖然具備了產品的初步形態，但是模塊搭接不夠緊湊，導致各部分不是很協調，無法流暢完成動作。

據Mengsur介紹，進一步完善的二代樣機與配套軟體SRobot 2.0即將收尾，下月可面世。

新版App增加了設計的功能。用戶可以拖拽模塊，自由設計機器人形狀。二代的機器人硬體則包含通用模塊（如連桿、機座、外殼等）以及電控模塊，前者供用戶像搭積木一樣組裝機器人，後者可以讓機器人通過藍牙與App聯機、完成軟體中設置的動作。

以寫字為例，用戶完成虛擬與實體機器人的搭建之後，在App界面的輸入框中輸入任何字，機器人即可在紙上同步完成該字的書寫。除此之外，機器人也能完成行走、拾取物品、畫畫等動作。

據了解，S&G Robot的硬體模塊直徑均在6厘米左右，機器人的大小和形態可由用戶自由設計組裝。

目前，團隊主要通過自有公眾號、知乎或其他網路社區及論壇發帖推廣。同時，團隊正在與一些高校在進行合作洽談。

Mengsur為產品的規劃是通過硬體售賣盈利。

項目中，App免費開放給用戶，盈利將主要來源於S&G Robot硬體銷售。Mengsur預估，App用戶到硬體消費者的轉化率為30%。硬體依據複雜程度、功能多樣性不同，分為基礎組、升級組、旗艦組三個級別，定價從幾百到幾千元不等。

現階段，項目已啟動天使輪融資，金額為500萬元，出讓股份10%~15%。團隊預計獲得融資後6個月產品可以量產銷售，12個月將實現盈利。

/The End/

編輯 羅正臣 校對 楊茅

本文由鉛筆道記者獨立採訪。本項目為鉛筆道金芯A計劃項目，目前入駐於盛大創業苗圃。

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