專訪水岩科技 CEO 呂江：如何不讓一台故障機器人壞了一鍋粥？

2012 年矽谷發生了一件當時很多人沒看懂的事：商業奇才貝索斯以 7.75 億美元收購了一家在倉庫里負責替人跑來跑去的運貨機器人公司「Kiva」，當時很多人覺得這做法很蠢——為什麼不幹脆花這麼多錢多雇苦力呢？1 年之後，3000 台彷彿跳著華爾茲的橙色小機器人在亞馬遜的三個物流倉儲中心開始忙碌，每年直接節省的物流成本高達 9 億美元，平均每件訂單的成本都下降兩成左右。一時間，物流機器人成為了矽谷新的風口。

在國內，用機器人替代傳統人工分揀運輸愈發受到電商等有倉儲需求公司的重視，和發達國家成熟的智慧物流行業相比，它面臨一個更廣闊的發展空間。 水岩科技便是紮根於此的一家公司。

據了解，水岩科技主打物流行業機器人研發、製造和物流& 供應鏈 SaaS 服務，其推出的新一代單套系統最高可實現 5000 台機器人同時作業。此外，它們還自主研發了根據客戶需求定製流量解決方案的物流& 供應鏈模擬系統。2015 年成立一年後即獲得了合力資本的千萬元 A 輪投資， 在國內與 快倉、新松和極智嘉同處於行業第一梯隊 。

其中，快倉具備自研的智能訂單揀選系統解決方案，能以低客單價實現從「人到貨」向「貨架到人」的倉儲物流改造；新松是隸屬中國科學院的一家高科技上市企業（股票代碼 300024），具有國內最大的機器人產業化基地；極智嘉則以 AI 和機器人為核心，提供全面一站式的智能物流解決方案，合作夥伴包括心怡物流、唯品會等。看似各家都在「搶飯碗」，但足以表明物流機器人前景一片大好。

圖為水岩科技的機器人在工作

在近日的 FT 人工智慧大會現場，水岩科技 CEO 呂江便談到了物流行業中運用大規模集群化機器人的未來前景。他認為這很像一個密封蜂巢——一個工蜂知道的信息非常少，但作為蜂群來說就可以完成很多的事情。

美劇《矽谷》中的主人公就曾利用自己研究的壓縮演算法創造出了新型的手機互聯網，結果陰差陽錯的是，一系列智能冰箱植入了該程序，彼此間開始了「交流」並形成初步的集群式物流網；蘇黎士理工學院研發的無人機能通過編程在空中形成一個整體並保持統一運行的飛行模式，未來甚至可以進行建築裝配等取代人類勞動力的工作。

這很黑科技但卻是蜂巢理論預言的未來模樣！

但當一個系統里有很多相對獨立的個體，問題也會隨之而來——如果一台機器人出現故障時候，每一台機器人之間要做到隨時根據任務的情況，增加或者縮減整個機器人系統能量。 這種信息即時交換和處理能力的加持，將是物流自動化領域下半場突圍的關鍵所在。

就此，我們也在會後採訪了呂江，探討了關於物流機器人的現在、未來，以及集群機器人背後的演算法所蘊含的價值，並將精華內容匯總如下：

動點科技：你們在與合作夥伴的成果上有沒有數據表明機器人對傳統運輸效率的提升有多少？

水岩科技 CEO 呂江：具體數據目前還不太方便透露，通過記錄和比較，使用我們的機器人可以提升大約 80%左右的效率。近年來，中國面臨著招工難的問題，在倉儲物流行業尤為嚴重，這是現在所有物流企業都要面臨的一個困境。而我們能夠幫他們解決這個難題。

但我們相信，由於準確率的提高，物流成本至少能降低大概 40%左右；比如說原來可能是一百人的一個倉庫，現在有可能我們能夠精簡到一個將近 20 多人的一個倉庫。當然如果倉庫的規模越大，這個效果就越明顯。

動點科技：公司新一代的機器人性能有什麼迭代和進步？

水岩科技 CEO 呂江：2016 年一開始時我們的機器人和現在一樣是在三米每秒左右的速度，但還是要求一個相對比較平整的地面，現在我們的產品穩定性更強，對地面的適應能力更好可以在各種有裂縫或不平整的地面都能夠很好地適應——這樣就不用要求倉庫方面重新鋪地面，對環境的要求小了。

機械方面的改進也比較大，機器人可以負載 500 公斤（車的自重大概在 150 公斤左右），總共大概 650 公斤。要知道這樣的一件大東西要以三米每秒速度跑起來，慣性是很大的，所以保證穩定性很重要。除此之外這還涉及到避障功能——這也需要運算能力，隨著速度增加對於這些運算能力需求量是成幾何倍數增長的。所以目前從我們硬體的情況出發，我覺得是一個比較理想化的符合商業利益的配置。

動點科技：你們的商業模式是和客戶合作，還是提供一站式服務？

水岩科技 CEO 呂江：行業來講我們只有兩個，一個是電商行業，一個是物流的分級代理。最重要的我們在這裡面的角色，並不是說和物流公司進行競爭，我們是作為合作技術提升者的角色，流程化的東西還是會交由原來的倉儲物流公司負責，這樣既提升了效率也降低了管理難度。我們打算和合作夥伴用機器人來建立倉庫。中小電商不需要買機器，只需要買服務。一個倉庫可以容納上百個中小電商，其他大電商再進行具體的合作。我們是確保整個流程和機器的正確使用、正確執行並對整個系統不斷優化的角色，這是我們的定位和使命。

動點科技：您在演講中提及了一些蜂巢思想和集群化物流機器人的未來，具體來談談這方面的技術前景？

水岩科技 CEO 呂江：今天物流機器人內核和蜂巢思維的基本原理是一致的。

從機器人應用的歷史來看，以這種數量的機器人共同合作的應用很少見。可能我們會多達到幾千台機器人一起在一個倉庫里進行協作，如果按照傳統嚴格控制的這種方案，對於中央處理器的壓力是非常大的，因為它要控制到每一台機器人的每一個細節動作，那中央處理器在這個情況下基本上是很難做出實時反映的。

比如現在的每一家倉庫都會有一個協調管理的上層處理器在運行，而我們是每一個機器人都會有一個小的中央處理器，我們上層處理器的作用主要是在分配任務. 就像一個管理的理念，叫做「宏觀管理」，即把任務分下去，但具體怎麼做由機器人自己來決定。那另外一種方式叫做「微觀管理」，就是這個機器人具體怎麼一步步去走上層系統都管得很細。傳統的控制理念是按照微觀管理的，但是我們現在把微觀管理變成宏觀管理，要求這個機器人首先自己就會有一定的處理能力，自主處理各種各樣的突發情況。

蜂巢思維跟我們人類社會，跟動物界的某些動物的群體的集群行為很像，研究這些行為對我們的工作有一定的參考意義。

動點科技：現在的物流機器人水平是不是類似於實驗室完美環境下的無人駕駛？

水岩科技 CEO 呂江：有一些相似，這是因為倉庫確實是一個可控環境。首先是因為他在室內，其次就是我們是在一個可以控制、可以布置的環境下工作，所以說這個地方是有管理的，對整個倉庫內部誰幹什麼事、需要走到哪都是有管理的。所以，物流機器人更像是在現對理想環境下進行的無人駕駛。

幾百萬輛無人駕駛在一個城市裡跑，那這個跟我們幾千輛機器人在一個倉庫里和跑到李彥宏開上的三環路這件事實際上是不一樣的，外界環境的影響會特別複雜，實際上無人駕駛到那個階段還是非常困難的，很多具體的問題需要解決，至少需要十年。

動點科技：Kiva 的創始人做過一個集群化無人機造房子的演示，這背後的演算法和你們是不是有類似之處？

水岩科技 CEO 呂江：無人機這塊從技術上來講，它可能稍微複雜一點，因為它是一個 3D，而且空間可能中間空隙波動影響比較大，尤其是集群式的無人機，我覺得有很多公司做這方面的研究，我希望他們出現比較穩定的版本，這個系統可以用在無人機，像蜂窩式，一群鳥式，這個將來是有可能。比如說一百架無人機，每架無人機放著一個包裹，到陽台把包裹放下來，再飛走，這個時候沒有電都沒有關係。這個都是將來一種方式，都可以研究去做的。

我們在 2003 年的時候也做過這個方向的嘗試，但 3D 空間下實現難度比較大，而且商業化不太明朗，所以後來就把 3D 空間變成了 2D 的可控環境，那整天這件事情的難度實際上實施更加降低了，而且能夠很快的真正運用到商業。

動點科技：產業機器人的發展從普及角度上來看肯定是要領先於服務型機器人的，隨著工業 4.0 的到來，你們這方面有哪些規劃？

水岩科技 CEO 呂江：因為服務型機器人實際上是面臨著一個非常複雜的一個環境，工業機器人相對來說會至少環境可控；第二點，它的任務都比較明確，這一點也是相對比較容易實施的原因。我們說國家有一個 2025 智造大計，具體到我們就想做出一個典範——我們的機器人的製造將可以不按照傳統的這種生產線來做, 我們計劃會有一個全機器人的裝配線，機器人來造機器人，包括和大公司一起探討在前沿領域的更多可能性。這條裝配線的建設進度正在規劃當中。

研究公司 Forrester 預測，未來 10 年，估計會有 2500 萬個工作被機器人代替，同時新技術還會創造 1500 萬個工作崗位。相信在未來的物流業務中心，智能倉儲機器人的增加會減少對倉儲工作人員的需求，從而出現更大的市場前景和發展機遇。

本文 專訪水岩科技 CEO 呂江：如何不讓一台故障機器人壞了一鍋粥？來自動點科技.

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