最「污」的機器人?伸縮自如可執行特殊的探索任務
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在火星或其他星球的探索中,耗資數百萬美元的人形機器人雖然有很多優勢,但在一些特殊條件下作用有限。在設計上擁抱簡約的風格或許將幫助我們開發出更為簡單、廉價的機器人,用於執行一些非常特殊的任務。
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近日,斯坦福大學和加州大學的研究人員將KISS原則用到了工程設計上,開發出了一種可充氣的新型機器人。研究者將這一機器人形容為「能像藤蔓一樣生長」。不過,從視頻畫面來看,這個軟軟的機器人在充氣後最長能伸展到驚人的72米,似乎要比研究人員描述的更「污」一些。
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在近期發表於《科學-機器人》雜誌上的一篇論文中,研究者詳細介紹了這個機器人的特殊技能,其中最令人印象深刻的是,它能通過延長或縮短一端的長度來轉彎,從而在複雜空間中找到出口並爬出來。該機器人具有許多應用潛力,比如在其一端裝上攝像機,對狹小的角落進行探索;
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建築商還可以用它在牆壁裡布線;它還能用來尋找災難現場的受害者,甚至可能把他們解救出來。在試驗中,研究人員成功將該機器人伸到了一個重量超過68千克的木箱下面,完全充氣時可以把箱子舉起來。類似的設備還可以用來抬起翻掉的貨車。
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這款機器人在醫學上也有一些有趣的應用潛力,包括探索性的外科手術和給葯過程,或者安置導尿管等。由於材質柔軟,機器人在人體中穿行時造成組織損傷的風險很小,而它還可以靈活地到達目前內窺技術無法到達的部位。(任天)
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