不用電池，薄如蟬翼，可以進入人體做微型手術的機器人

基於摺紙原理的摺疊機器人已經成為機器人設計的一個令人興奮的新前沿，但其通常需要機載電池或與電源相連的有線連接才能運動，從而限制了它們的功能。科學家現在發明了一種能自由摺疊機器人，它能夠通過無線磁場驅動並控制複雜的可重複運動。

這種磁性摺疊機器人的手臂可以彎曲

傳統的摺紙藝術通過摺疊和褶曲，把一張簡單的紙變成了複雜的三維形狀。

基於這一原理的摺疊機器人已經成為機器人設計的一個令人興奮的新前沿，但這通常需要機載電池或與電源相連的有線連接，這就使它們變得笨重，並限制了它們的功能。

哈佛大學工程和應用科學學院(sea)和威斯生物工程學院(Wyss Institute)一組研究人員進行了一項研究，他們發明了一種電池自由摺疊機器人，能夠通過無線磁場來驅動和控制複雜的可重複運動。

「就像摺紙一樣，我們設計的要點之一就是簡單，」合作者je - sung Koh博士說，他是威斯研究所和sea的博士後研究員，現在是韓國Ajou大學的助理教授。

這個系統只需要機器人基本的電子元件來傳送電流——機器人本身的結構會照顧其餘的部分。

研究小組的機器人是類似於紙張的塑料四面體，三個外三角由鉸鏈連接到中央三角形，以及中央三角形的一個小電路。附著在鉸鏈上的是由一種稱為形狀記憶合金(SMA)的金屬製成的線圈，它可以通過加熱到一定溫度後恢復原來的形狀。

機器人的鉸鏈平躺時,SMA線圈呈現「畸形」的狀態,當電流通過線圈的電路和升溫,他們就會回到原始的、鬆弛的狀態,像肌肉的收緊一樣。當電流停止時，由於彎曲鉸鏈的剛度，SMA線圈被拉伸，從而使外三角降低。

機器人運動所需電流是通過無線傳輸的方式進行傳輸的，就像在無線充電墊里充電，這種技術可以給手機和其他小型電子設備充電。。

「我們的機器人的摺疊運動不僅是可重複的，我們還可以控制它們發生的時間和地點，從而實現更複雜的運動，」主要研究員Mustafa Boyvat博士解釋說，他也是Wyss研究所和的博士後研究員。

這種簡約的機器人技術未來預計會在很多領域大放光彩

例如,可以避免病人吞下噁心的內窺鏡來協助醫生手術,有了這個機器人，醫生可以讓病人可以吞下一個微型機器人來移動它並執行簡單的任務,。

可以在整個家庭中實現無線、無電池的多個「智能」物體之間的通信。

該團隊建造了各種機器人，從扁平四面體機器人，到一個由摺疊紙製成的飛船機器人，來證明他們的技術能夠適應各種電路設計，並且能夠成功地為大大小小的設備提供規模支持。

「這仍有微型化的空間，我們不認為我們已經達到了極限，我們很興奮地進一步發展我們的生物醫學應用的設計，」Boyvat說。

「當製造微型機器人時，人們總是會問，『你是怎麼把電池放在一個小的機器人上的呢?』」這項技術給出了一個很好的答案。

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