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日本這個可遠程操控的救援機器人 現在還多了四根手指抓取重物

日本是個多地震國家,因此如何展開更好的救援工作就變得非常重要。最近,日本研究人員在去年開發的救災機器人的基礎上,創建了一個遠程操控的災害搜救建築機器人原型,這個機器人不僅兩臂可以圍繞中心旋轉360度,還有四根「手指」來完成更多救援任務。

據了解,為了解決現有的重型救災施工設備的遠程操作和移動性的問題,這個救援機器人有兩個能夠圍繞中心軸擺動360度的液壓臂。有了這對液壓臂意味著給予了機器人高度的穩定性,同時操作方面也具有靈活性。此外,日本的研發團隊還為這個機器人開發了一種雙功能的四指附件,也就是機器人多了四根手指,主要可以作為抓取碎片的抓爪,或者作為剷除瓦礫的挖掘機。

為了使機器人的抓取的精確度更高,此次的機器人也同樣具有原型機器人的力度感測器。該感測器可以向操作人員反饋觸覺震動,為他們提供了觸摸目標對象的感覺,這樣在操作的時候會更加精確。而且操作員還可以利用栓在機器人上方的無人機來實時查看任意地方的俯視圖,進一步評估機器人周圍的環境,以做出更好的判斷,從而進行救援行動。

據稱,該機器人原型是由大阪大學、東京大學、東北大學、東京大學、東京工業大學的科研人員共同研發。如果今後該機器人可以最終投入使用,相信在類似日本這種地質災害多發國家或地區是非常受益的。

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