那些國際空間站的機器人，有的只有單程票

日本宇航局JAXA最近在國際空間站上安裝了一個機器人，它的主要作用是節省宇航員的時間。

機器人的名稱是Int-Ball，是一個裝有攝像機的球形機器人。它可以由地球上的團隊控制，能在空間站中飛行（在空間站應該沒有不能飛的吧……），用一系列推進器進行移動，然後記錄空間站里發生的事。

Int-Ball完全由3D列印製造，使用的是現有的無人機技術。看起來就像是一個漂浮著的漂亮的藍色眼睛。JAXA表示，機器人可以隨時隨地通過自主飛行移動，並可以從任何角度錄製圖像。它重1kg，直徑15cm，有12個螺旋槳。

Int-Ball是在今年6月3日，由SpaceX的獵鷹9號火箭送入太空的，現在位於空間站的日本實驗艙中。

JAXA估計，宇航員要花大約10％的時間拍攝他們做的工作，並將圖像發送回地球進行分析。有了Int-Ball後，宇航員有更多時間來進行實驗和空間站維修。

Int-Ball不是空間站的第一個機器人旅客，倒不如說那裡是機器人的樂園。

雷鋒網報道，早在2006年，美國宇航局NASA就將三個可自由飛行的小型機器人送上了國際空間站。這些名為SPHERES的機器人在太空進行了長達600個小時的實驗，開展了包括自主形態飛行、空間站導航和地圖繪製等豐富實驗，甚至還運行了中學生在團隊比賽中編寫的程序。

美國宇航員Scott Kelly正在國際空間站上和SPHERES一同工作

SPHERES需要始終處於宇航員監督控制下（因為它們比較易燃等原因），而且依賴一次性鹼性電池組供電，由二氧化碳推進罐提供動力。

後來SPHERES有了繼任者Astrobee，後者是一個全新平台，能夠在國際空間站完全自主地和安全地運作，其中最大的改善就是推進系統。而且它完全使用電動推進系統，通過擴展塢能夠自行充電。

Astrobee也自由得多，它能夠在國際空間站的美國艙、歐盟艙和日本艙中進行自主導航移動。

Spotty

另外，在去年10月時，雷鋒網也曾報道，俄羅斯聯邦航天局Roscosmos要聯合社交媒體Vkontakte（俄羅斯的Facebook），在今年3月將一款小巧玲瓏、精緻可愛的太空機器人Spotty送入國際空間站。

Spotty也是球形，它身上安裝了一個投影設備，Vkontakte用戶可以通過直播軟體隨時隨地了解國際空間站里發生的一切。另外，Vkontakte用戶還可以收到來自國際空間站的圖片和視頻，並和宇航員進行親密對話。

當時的消息稱，Spotty將與俄羅斯宇航員Fyodor Yurchikhin共享一個太空艙，並從外太空發送有關太空生活的圖片和視頻，搭建地球用戶與宇航員交流的平台。但雷鋒網查閱新聞發現，目前還沒有Spotty已經登上太空的新聞。

國際空間站的機器人還有很多。

2013年，豐田開發的機器人Kirobo被送往國際空間站。Kirobo是一款身高只有34厘米，體重僅1公斤，身手卻異常靈活，同時具備語音功能的機器人。

這款機器人能在無重力的條件下安全展開工作，具備面部識別功能——甚至能讀懂人的情緒反應，並且能跟宇航員進行對話。

更早的2010年11月，一個叫作Robonaut R2的機器宇航員就乘著美國的發現號太空梭進入太空，成為了第一個進入國際空間站的機器人。

R2最開始進入太空只是為了進行更多的操作測試，但是隨著技術升級，最終它將開始履行其最初的設計任務——幫助空間站太空行走的宇航員進行艙外作業，或代替人完成如太空行走等危險作業。

在空間站工作的前三年，R2並不完整，只能軀幹、頭和手臂。後來在2014年，NASA給它送來了一雙腿。它的身高也從1.3米一下增長到了2.5米。這樣，如虎添翼的R2能更好地完成空間站艙內和艙外的各種常規及重複性任務，比如打掃衛生和抓取物品之類的。

不過R2去往太空的是一張單程票，一旦進入國際空間站，「有生之年」都不會再返回地球。

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