模塊化的鰻魚機器人 居然可以加入生物模塊

雖然目前測量水體污染水平的技術已經很成熟，但通過機器人的幫助可以把水體污染檢測的工作變得更加方便快捷。根據國外媒體消息，來自瑞士聯邦理工學院和其他機構的研究人員已經成功創建了一個模塊化的鰻魚機器人，它可以在污染的水體當中確定污染源。機器人的每一個模塊都配置了不同類型的感測器和生物體（如魚類細胞、改良細菌等），科學家可以通過選擇相應的模塊進行配置，來定製出不同功能的鰻魚機器人。

據悉，研究人員製作的一些模塊中包含了物理和化學感測器，用於測試污染水源的導水率和溫度。而生物體模塊則用於測試污染水體的污染物成分，比如使用一類細胞，它暴露在含汞環境中將會發光；另外還有一種專門存放小型甲殼類動物水蚤的模塊，通過水蚤的運動來判斷水的毒性。

鰻魚機器人的感測機採集到數據之後，會實時發送至遠程計算機。由於機器人本身形態結構的優勢，它的螺旋槳可以在水中踢泥和驅趕水中生物，因此收集到的數據會比其他機器人人要準確一些。研究團隊表示這款機器人可以遵循預編程的路徑行動，也可以讓它自行收集信息來追蹤水體污染源。

迄今為止，研究人員僅測試了這款機器人的物理和化學感測器，最大的問題在於生物感測器還難以部署。不過他們計劃在今年夏天內在實驗室外測試生物模塊，並儘快將這款機器人運用在現實作業當中。

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