集黑科技於一身的全球首款自動駕駛量產車——奧迪A8背後的Audi AI

2012年，Google無人車的工程師在路測時發現了一個問題——那些早期參與自動駕駛測試的人員，雖然承諾在路測時盯緊路況以便及時在緊急情況下接管駕駛——但其實很多人在路測時都不同程度分神去做各種各樣的事了。在自動駕駛圈內，這個經典的問題被稱為「脫手問題」。

因為脫手問題的存在，Google後來希望打造完全不需要人來駕駛，沒有油門、沒有剎車，也沒有方向盤的「全無人駕駛汽車」，福特、沃爾沃等車企也緊隨其後調整了自動駕駛研發路線。全天候、全工況無人駕駛汽車的研發和落地是漫長的，而在這之前，有一家車廠想用另一種方式解決「脫手問題」。這就是奧迪。

在7月的巴塞羅那，奧迪在官方的首屆品牌峰會Audi Summit上揭幕了全新一代的旗艦車型Audi A8。全新的Audi A8搭載Level 3的自動駕駛系統，其最亮眼的功能莫過於Traffic Jam Pilot，即當車速小於或等於37.3英里/小時，用戶可以啟動道路擁堵狀況下的自動駕駛功能。在當地法律允許的情況下，車輛會完全接管駕駛任務，直到系統通知用戶再次接管。這也是目前在全球範圍內，在實現量產的車型中擁有的最高級別的自動駕駛能力。

*Audi AI

即使作為一輛Level 3的自動駕駛量產車，奧迪在自動駕駛功能的設計上依然是比較克制的。

Traffic Jam Pilot啟動要滿足兩個條件：1. 車速小於等於37.3英里每小時（60公里每小時）；2. 車輛行駛在車道線清晰、雙向車道中央有隔離帶的主幹道或者高速公路上。滿足這兩個條件後，Audi A8的儀錶盤上會顯示「Traffic Jam Pilot準備就緒」這樣的提示，司機就能通過「Audi AI」按鈕開啟自動駕駛。

自動駕駛狀態下的A8接管了油門、剎車、轉向系統，可以在擁堵的主幹道或者高速公路上，跟車、起步甚至變道，這時司機可以脫離方向盤完全放鬆下來。而當系統遇到新的情況，或者路況變好（車速超過37.3英里每小時）時，系統會留出8 - 10秒鐘的餘量提醒司機接管駕駛：首先A8會通過儀錶盤和語音發出提示，隨後車輛還會繼續收緊安全帶進行提醒，而後車輛會剎車逐漸減速，如果最終用戶仍然沒有接管，那麼A8會減速停靠到路邊，並打開雙閃，解鎖車門。

應該說，全新一代A8上的Traffic Jam Pilot是此前Traffic Jam Assist的平滑演進，在此之前Audi A4和Audi Q7都搭載了Traffic Jam Assist。Traffic Jam Pilot和Traffic Jam Assist的區別在於，前者允許司機完全脫離方向盤，後者則需要司機每隔15秒就輕微地把控住方向盤；此外，Traffic Jam Pilot增加了變道的能力。

相比於怎樣讓用戶更加輕鬆，奧迪量產自動駕駛的訴求更接近於怎樣讓用戶更加安全。Traffic Jam Pilot之後，奧迪的下一步是「Highway Pilot」。根據奧迪剎車/轉向/駕駛輔助系統研發負責人Thomas Müller的描述是「讓自動駕駛接管時速120公里以內的高速路段自動駕駛」，而挑戰則在於感測器能夠看到更大更遠的視野，以及系統能處理更密集的數據輸入。無論是Traffic Jam Pilot還是Highway Pilot，整體目標都是「把司機從太困難或者太無聊的路況中解放出來」。

在7月份的Audi Summit上，奧迪第一次提到了Audi AI這個詞，它指的既是A8上啟動Traffic Jam Pilot的那顆實體按鈕，也是A8背後一系列跟智能駕駛相關的技術。

*A8的電子主動懸掛系統

奧迪的pre sense 360°安全系統，通過感測器收集的數據，在中央駕駛輔助控制器zFAS上預判與周邊車輛相撞的風險，當車輛判斷有可能從側面發生碰撞時，A8的48伏電子主動懸掛系統能將車身在半秒內提升80毫米，這樣碰撞就會導向更堅固的側梁或者車身底部結構。根據官方的測試，提升車身高度至少能降低50%以上的碰撞影響。與之類似，新的A8還會通過前視攝像頭判斷路面的坑窪情況，提前調整懸掛系統來避震。

此外，除了最受關注的Traffic Jam Pilot，新的A8還搭載了自主泊車功能：Remote Parking Pilot以及Remote Garage Pilot，用戶可以在到達目的地後，在車外通過手機app啟動自主泊車，這樣A8就自行停到車位或者車庫了。這些技術都是為了在高度自動駕駛到來前，讓司機的駕駛體驗更加順滑。

眼下，至少在德國、美國和中國，針對Level 4的自動駕駛技術，奧迪都在進行規模化的路測。作為全球目前自動駕駛水平最高的量產車，全新奧迪A8和A8L預計明年就會進入中國市場，我們也期待這款最具黑科技的豪華車的表現。

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