C12：電液作動器：集成的機電液控一體化產品！

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欄目說明

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產品

本 期 導 讀

電液作動器

EHA（Electric Hydraulic Actuator）

又被稱為 自治缸

電機-泵-油箱-液壓缸一體化

只要接上電源給入位置或速度指令就可工作[1]

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1力士樂SHA系列結構+原理

SHA

Construction kit - Self-contained Hydraulic Actuator (SHA)

結 構

↓ 圖片不給力，且看下面介紹視頻 ↓

>>>>

結構及系統

四大部分：

Sytronix drive：Sytronix變速泵驅動器

驅動控制器

液壓缸

中央閥塊

採用閉式油路

無節流閥

雙桿高速缸能快速切換單杠高輸出力缸（看液壓原理圖）

強力A10泵

配備壓力、溫度和位置感測器

狀態監控軟體模塊

2優 勢

輸出力大：液壓工作原理取代機械主軸

高速：集成工作和速度模式之間的切換

高能效：變數控制取代節流控制

高精度和動態特性：力士樂伺服電機技術

易於控制和定位：通用軟體概念

低維護：6年5000KM（1班制）

長壽命：液壓魯棒性

無泄漏：與純電驅動相當

魯棒性強：壓力載入區間

具有很大的靈活性：工具包集成

4應 用

應用領域：

折彎機/金屬成型

剪切機

模擬設備

翻轉檯

提升機

多軸壓機

單軸壓機

切割機等... ...

應用領域動畫展示參看力士樂EMC-HD重載電缸

力士樂，VOITH、賀特克等公司都曾在拉斯維加斯IFPE上展出過從變頻電機、泵、油箱到液壓缸整套的所謂自治缸：只要接上電源、給入位置或速度指令就可工作了。

VOITH 公司的自治缸採用了容積控制迴路，不再使用液阻控制，能效很高。這套缸動作如此靈活，使人很容易誤以為是氣動缸。

上述幾家公司產品圖片等信息，可查看：【i資訊】Z8：國外液壓研發動態#張海平專題#（點擊此處查看）

由於其高能效，將對傳統液壓技術帶來震撼性的變革。【2】

— 工業4.0？Right！ —

參考資料

【1】國外液壓研發動態- 2015 –張海平

【2】2013 漢諾威工業博覽會見聞；張海平

【3】力士樂網站： https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/industrial-hydraulics/systems/self-contained-hydraulic-actuator/standard-page-3-optional-marginal-column-4

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