詳解百度Apollo自動駕駛平台，一個人花三天時間就能開發無人車

今天上午十點，全球首個AI開發者大會（Baidu Create 2017）在北京國家會議中心召開。百度首次公布其完整的AI生態開發戰略，以及一系列有關AI的成果。

大會主論壇上，百度創始人兼CEO李彥宏、百度集團總裁兼COO陸奇、百度度秘事業部總經理景鯤、以及英特爾、奇瑞汽車等合作夥伴先後上台發言，作為百度AI戰略重點布局的自動駕駛技術平台，Apollo承載了百度乃至中國未來的自動駕駛航向。

▍Apollo四原則

陸奇稱Apollo是汽車工業的Android，但是比Android更開放、更強大。Apollo對汽車工業的影響將非常巨大、非常深遠。

Apollo有四個重要的原則：

開放能力：無人車的最大痛點是技術壁壘太高。我們在這方面長期投入研發，我們將把這個能力開放，讓合作夥伴很快從0到1。

共享資源：每一個Apollo合作夥伴都能貢獻資源，貢獻的越多、得到的越多。

加速創新：這是Apollo核心所在，人工智慧的核心是數據+能力，技術的迭代速度是關鍵，Apollo會把數據匯聚在一起，創新會不斷加速，大於任何一個封閉體系。

持續供應：百度的商業模式，聚焦於提供高質量的服務和能力。每個合作夥伴都聚焦於自己擅長的能力。Apollo是汽車工業一個重要的了里程碑。

▍Apollo技術的框架的四個部分

百度將Apollo分為了服務平台、軟體平台、參考硬體平台以及參考車輛平台四層。陸奇稱一個人花三天時間，使用Apollo 1.0就能開發一輛擁有基本能力的無人車。

Apollo軟體開放平台的四個模塊：

定位模塊：為每輛車低成本精準定位

感知模塊：讓每輛車能看清看懂路況

車輛規劃和運營模塊：精準控制每個車輛

技術框架：能支持英特爾、英偉達的不同晶元

最上面是Apollo的雲服務平台，首先是高精地圖服務，這是千里眼。第二是模擬引擎。第三是安全服務，如果沒有安全服務，無人車將成為武器。第四是DuerOS。

下面是參考硬體和參考車輛平台。我們的參考硬體平台，支持從GPU到CPU的不同處理器，以及不同的感測器。所有的模塊加在一起，Apollo為開發者提供了從0到1的能力。

模擬引擎則是陸奇推薦的絕對重點，藉助這一工具，自動駕駛的開發人員無需實地路測，就能在模擬環境中訓練自動駕駛車輛的能力。在演示中，模擬的自動駕駛車輛在虛擬環境中發生「車禍」，工程師可在模擬引擎中對車輛的行為進行修正，重新訓練。

陸奇表示每兩個月會迭代新的版本，今年9月將開放固定車道自動駕駛能力，開放部分模擬引擎的能力。

Apollo的模擬引擎在其中有重要的作用，可以大大提高開發數據。一個開發車輛，需要大量的公里數，才能達到穩定運營的能力。有數據說需要100億公里才行。

年底，能開放簡單路況自動駕駛的能力。2018-2020年，我們將加快開放的速度，直到最後能完成完全自動駕駛。

▍Apollo的生態合作

Apollo生態已經正式成立，有超過50個初始合作夥伴。其中有15個整車汽車製造商，13家國內廠商，2家國外整車產，包括福特與戴姆勒。合作夥伴中，奇瑞是合作最久程度最深，董事長尹同躍也前來站台演講。

百度還將和英特爾進行深度的技術合作：

阿波羅和英偉達聯合研發自動駕駛，英偉達提供參考硬體

同時英偉達成立轉悠的PaddlePaddle優化團隊；

提供DuerOS優化；

百度的三個扶持AI生態的項目：

「AI Star開發者扶持計劃」，計劃三年內培養10萬名AI工程師

第13屆百度之星大賽，歷屆大賽參賽學生數累計已超過20萬

與長江產業基金協會推出DuerOS基金與Apollo基金，推動兩個生態的相關上下游發展

百度希望，用阿波羅平台將整合所有汽車廠商的數據，訓練出更強的能力，投入更多的場景，再產出更多的數據，形成一個無限循環。

此外，百度宣布成立美國和新加坡的Apollo子公司，在當地啟動業務計劃。百度還將與英偉達合作，英偉達將為Apollo提供參考硬體，成立專門團隊為PaddlePaddle優化，在DuerOS和雲平台進行深度合作，提供GPU支持。

Apollo 1.0

GitHub：https://github.com/apolloauto

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