初唐年間，在蔥嶺南有國名天竺，今名印度，乃佛陀誕生之地，舉國崇尚佛法。時分東西南北中五大天竺國。貞觀年間，有唐僧玄奘，俗家姓陳，為求西天佛法，歷盡艱苦，往天竺求佛經。至中天竺見得天竺國王屍羅逸多。那中天竺國王屍羅逸多，又稱摩迦陀王，武功過人，頗有勇略，東征西討，象不弛鞍，轉戰多年，征服另四天竺國。

待得見大唐高僧，喜不自禁，與唐僧語曰：「償聞汝國有聖人出世，汝能為我說明聖跡否？」唐僧乃與摩迦陀王略述太宗皇帝生平神武，中原平亂、降服四夷等功績，使得番夷諸國尊譽曰-----天可汗。摩迦陀王聞之大為仰慕：「如汝所言，吾當東行面聖，朝覷汝王。」唐僧在天竺遊歷十數年，採集經論六百五十餘部，帶回中土。摩迦陀王多亦派使臣偕唐僧東來，謁見太宗皇帝。太宗亦喜，命雲騎懷儆，持節往撫天竺。摩迦陀王召國人大臣曰：「東土有天朝，名摩訶震旦，從古至今從未與我天竺往來，今摩訶震旦有聖人遣使到此，理當拜迎。」乃出朝恭迎唐使，膜拜受詔。復亦遣使大唐，獻火珠鬱金菩提樹，謁見太宗。兩國遂建交往來。唐初，印度半島最強大的中天竺統一了北印度，建立了摩揭陀帝國，並很快與唐朝建立了友好關係。

公元647年，唐命王玄策為正使，與副使蔣師仁出使印度。王玄策接受了命令，當上了唐朝使者。出使天竺、回訪吐蕃探望文成公主，於是帶了很多慰問品。當然，這些慰問品不是給天竺的，而是等從西域繞到大食國，這樣的話，從吐蕃（西藏）到四川再到長安，如此便可把東西捎帶給文成公主和唐朝女婿松贊干布。

李世民認為，人去太多了花費大，咱吃的、用的都是老百姓給的，別浪費。可人去太少了也不成，那麼多東西，一輛車不得起碼有一個人護送么？不然東西就送不到了。帶多少人合適呢？三十個吧！王玄策帶著三十人先走到了西域。訪問、繞道、繼續溜達、終於抵達了天竺。不巧的是，王玄策在天竺，剛好趕上了咱們前頭說的政變。

印度的國王屍羅逸多得了病，沒幾天就死了，一名叫阿羅那順的大臣篡權自立了，當了一把皇帝。由於是篡權，自然是引起了印度北的騷亂。同時也影響到了王玄策的計劃，王玄策那三十人的使者團，被劫持了。

但此時中天竺發生了政變，纂位的新王阿羅順那聽說大唐使節入境，竟派了二千兵將伏擊。王玄策從騎多死難，玄策被擒扣押。後來，王玄策尋機逃脫。他策馬自印度大陸北上，渡過甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標，一路來到了尼泊爾王國。

在這裡，王玄策與尼泊爾王談判，以迎娶文成公主而與唐具友好關係的吐蕃的王中之王的名義，向尼泊爾借得七千騎兵。玄策大怒之餘，繼續檄召臨近唐各部軍府節度使及近處各大唐藩屬國，又集兵馬萬餘，自為總管，蔣師仁為先鋒，直撲天竺。

吐蕃贊普松贊干布聞悉後也發兵一千二百人助玄策。在北天竺茶博和羅城外，王玄策一仗擊潰天竺數萬象軍。天竺王大驚，守城不出。玄策一心報仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，雲梯，拋石車，火攻，狠攻月余。648年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬餘，被俘萬餘，阿羅順那逃回中天竺。

王玄策乘勢攻入中天竺，發誓要盡滅天竺。而天竺兵將與唐軍（算是外籍軍團）一接仗便潰不成軍。最後，阿羅順那妻子擁兵數萬據守的朝乾托衛城也被蔣師仁攻破，遠近城邑望風而降，中印度滅亡! 印度重新陷入分裂狀態，因為中印度的宗主國，宗主國滅亡，諸侯國自然獨立了。

阿羅順那棄國投奔東天竺，求助東天竺王尸鳩摩兵，由於東天竺援兵阿羅順那，王玄策準備順勢再亡東天竺，尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬頭，弓刀纓絡財寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝述職，同時將阿羅順那披枷帶鎖押回長安。太宗皇帝大喜，下詔封賞玄策，授散朝大夫。

高宗顯慶三年（658年），王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，中華的謙讓表現得淋漓盡致，讓人佩服。由於在中國境內他並沒有做過什麼，因此也沒有什麼特別提拔和任命。再加上當時大唐開邊將星如雲，玄策「不務正業」的功績（尤是對唐本無意征伐的國家）也不那麼顯眼。在從印度回來後，也只是辛苦了就結束，算是有點可憐。玄策晚年寫過回憶錄《中天竺行記》，但不為世人重視，後來也失傳了。

玄策幾度出使印度，帶回了佛教文物，對中印文化的交流作出了貢獻。著有《中天竺國行記》十卷，圖三卷，今僅存片斷文字，散見於《法苑珠林》、《諸經要集》、《釋迦方誌》中。近年，人們在洛陽龍門石窟發現了王玄策的造佛像題記。

大軍狂飆，席捲萬里，兵鋒所至，即為大唐。

《新唐書》卷二百一十六上 列傳第一百四十一上

二十二年，右衛率府長史王玄策使西域，為中天竺所鈔，弄贊發精兵從玄策討破之，來獻俘。

二十二年，遣右衛率府長史王玄策使其國，以蔣師仁為副；未至，屍羅逸多死，國人亂，其臣那伏帝阿羅那順自立，發兵拒玄策。時從騎才數十，戰不勝，皆沒，遂剽諸國貢物。玄策挺身奔吐蕃西鄙，檄召鄰國兵。吐蕃以兵千人來，泥婆羅以七千騎來，玄策部分進戰茶鎛和羅城，三日破之，斬首三千級，溺水死萬人。阿羅那順委國走，合散兵復陣，師仁禽之，俘斬千計。餘眾奉王妻息阻乾陀衛江，師仁擊之，大潰，獲其妃、王子，虜男女萬二千人，雜畜三萬，降城邑五百八十所。東天竺王尸鳩摩送牛馬三萬饋軍，及弓、刀、寶纓絡。迦沒路國獻異物，並上地圖，請老子象。玄策執阿羅那順獻闕下。有司告宗廟，帝曰：「夫人耳目玩聲色，口鼻耽臭味，此敗德之原也。婆羅門不劫吾使者，寧至俘虜邪？」擢玄策朝散大夫。

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