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這種飛行機器人像一個真正的蝙蝠

OFweek機器人網訊無人機的發展很快。現在,無人機可以用來送貨,或者幫助人類執行搜索和救援任務。可以肯定,我們未來的生活和工作將離不開飛行機器人。

科學家一直在為飛行機器人尋找一種更好、更安全的飛行方式。蝙蝠機器人也許是一種很好的解決方案。

蝙蝠不僅是自然界唯一可以飛行的哺乳動物,而且它們的飛行能力勝過鳥類。

蝙蝠沒有羽毛,它們利用骨骼和薄薄的皮膚飛行。在飛行過程中,它們俯衝和轉彎的能力令人印象深刻。很多年來,科學家一直在研究蝙蝠的飛行力學。

現在,美國加利福尼亞理工學院 (California Institute of Technology) 的三位研究員Alireza Ramezani、Soon-Jo Chung和Seth Hutchinson已經開發出一種蝙蝠機器人。這種蝙蝠機器人名為 Bat Bot(B2) ,能夠自動飛行,其外觀和飛行方式都非常接近真正的蝙蝠。三位研究者本周將他們的研究成果發表在《科學機器人》 (Science Robotics) 雜誌上。

大多數無人機使用硬性翅膀和螺旋槳來飛行。但加利福尼亞理工學院的三位研究人員希望模仿蝙蝠的獨特結構,創造一種複雜的襟翼。他們的研究結果就是重量僅為93克的Bat Bot( B2)。

Bat Bot B2是一種完全自控的機器人,上面搭載了一個計算機和一些感測器,以幫助它在飛行過程中掌握自己的位置以及肘、臀部和關節的相對位置。研究人員沒有為Bat Bot B2的每個關節安裝致動器,而只是為翼關節安裝了制動器,從而使機體更薄、更輕。

儘管Bat Bot B2幾乎是白色和半透明的,但它看起來很像一個真正的蝙蝠,特別是當它飛行的時候。它甚至可以像蝙蝠那樣俯衝。

解決蝙蝠飛行的謎題不僅是一項有趣的研究。研究人員認為,在一個人類和機器人必須共存的環境中,如果飛行機器人擁有柔軟、靈活的翅膀,並能夠在空中突然轉向、懸停或打小轉彎,它們將會更安全。而且,這樣的飛行機器人還可以在複雜的環境中更有效地執行搜索和救援任務。(編譯/譚思)

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