日本發明救災機器人揮灑自如 如臂使指
在2016年開發的救災機器人的基礎上,日本研究人員創建了一個遠程操控的災害搜救建築機器人原型。
這種機器人的兩臂可以圍繞其中心旋轉360度,並提供多任務功能。
此機器人有四根手指的「機器手」,幫助機器人掌握重型建築工作。
為了解決現有的重型救災施工設備的遠程操作和移動性問題,這個機器人原型設計有兩個能夠圍繞中心軸擺動360度的液壓臂。
這種設置能給予機器人「高度的穩定性」,同時也允許操作的靈活性。
該團隊為這種建築機器人開發了一種雙功能的四指附件,可以作為抓取碎片的抓爪,或作為剷除瓦礫的挖掘機。
與此前研發的機器人一樣,力度感測器向操作員反饋觸覺振動,為他們提供了觸摸目標對象的感覺。
操作員可以利用拴在機器人上方的無人機實時查看任意地方的俯視圖,評估機器人周圍的環境。
據了解,此機器人原型是由日本五所大學的科研人員共同研發的。


※通過觸覺來感知物品 賦予機器人觸覺
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