新款微型機械臂誕生，能讓微創手術更靈活安全

為了不給患者增加手術負擔，微創手術的使用頻率越來越高，涉及的科室越來越多，這類手術只需要透過一個小切口就可以進行，對於做手術的醫生來說，最大難題就是如何保證手術的準確性，雖然有一系列儀器輔助定位，但是哈佛大學研究團隊認為在精度上還可以更進一步，讓患者免除不必要的損傷。

哈佛大學研究團隊最近設計出一種更精細的微創手術工具，嚴格來說應該是新型的微型機械臂，該機械臂不但可以在內窺鏡中伸縮自如，並且其使用更柔軟的材料製成，可以減少對患者身體組織的傷害，外科醫生可以更放心地進行手術和掌握位置。

哈佛大學研究團隊負責人Robert Wood表示，這個新型的微創手術工具有諸多優點，首先材料方面就已經顯示出其優勢，上述提到的是外層柔軟材料，而內部則是提供結構支撐的較硬的材料，兩種材料使用化學鍵結合在一起而非黏合劑，相比傳統材料製成的微創手術工具要更為靈活安全。

另外，機械臂柔軟部分設有一個個吸盤，如此一來就可以輕輕地將人體組織拉起進行手術。機械臂採用的是水力驅動器，內窺鏡前進的時候機械臂會收起來，到達指定位置之後可以藉助水力彈出。

研究團隊表示這款新工具的製作並不困難，可以在肺部或是顱部等細小的空間中執行手術，為了讓醫生更好地掌握位置，機械臂還具備感應能力，配合內窺鏡可以在很大程度上避免失誤，此前該團隊已經在豬的胃部進行過測試，要運用到人類身上可能還需要一段時間。

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