解憂公主和親烏孫，嫁給兩代三任國王，生育的子女都成國王或王后
公元前121年，漢武帝派遣使者出使西域，以求聯絡西域各國共同對抗匈奴。當時西域地區最大的王國是烏孫，與匈奴最近，於是，張騫建議漢王朝下嫁公主，與烏孫聯姻，以達到共同夾擊匈奴的目的。漢武帝接受了張騫的建議。這個重任就落在了楚王劉茂孫女劉解憂身上。
公元前101年，被封為公主的劉解憂踏上了和親之路。來到了烏孫後，解憂公主成為國王軍須靡的夫人，為了儘快融入這個游牧民族，她努力適應當地生活習慣，積極學習烏孫語言。幾年後，軍須靡去世，他的堂兄弟翁歸靡即位，按照烏孫國習俗，新即位的國王要收上一任的國王的夫人為妻，於是，翁歸靡娶解憂公主為妻。
翁歸靡為了發展與漢朝的和親關係，決定立解憂公主的長子元貴靡為嗣。並且上書漢朝，為元貴靡求親。但是當和親隊伍行進到敦煌時，卻突然傳來翁歸靡去世，軍須靡的匈奴夫人所生兒子泥靡即位的消息。於是，漢朝單方面取消婚約。此時，深明大義的解憂公主決定嫁給泥靡。但是因為政見不同，泥靡與解憂公主的夫妻關係並不融洽，時常劍拔弩張。
經過漢王朝的幾經調停，最終烏孫國一分為二：解憂公主的長子元貴靡任大國王；匈奴公主的兒子烏就屠任小國王。解憂公主在烏孫生活了半個多世紀，共嫁兩代三任國王，生育多個子女。他的大兒子出任烏孫大國王，次子成為沙車國國王，小兒子當上烏孫大將，女兒做了龜茲國王后。
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