投石機是一種極好的攻城武器，在古代就是大炮
南宋紹興三十一年(1161年)，宋軍已經將霹靂炮裝備在水師艦船上
金海陵王完顏亮撕毀《紹興和議》伐宋時，虞允文在采石磯反擊金軍渡江，"舟中忽放一霹靂炮，蓋以紙為之，……自空而下，……其聲如雷，紙裂而石灰散為煙霧，眯其人馬之目，人物不相見。……逐大敗之"。
蒙古南侵之時，金軍也學會類似的方法抗蒙。
蒙古軍隊則從波斯人那裡學來"回回炮""襄陽炮"
到了14世紀中期，有的拋機竟能拋射將近1000磅重的彈體。威力巨大。
投石機是一種極好的攻城武器
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※022艇有兩具四聯裝火箭發射器，用於發射箔條
※SBI公司的穿浪雙體船AMDK55型為50節
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