比起AI，機器人更值得擔心：能「讀懂」你的心事，做你永遠的「備胎」！

如果你的朋友緊攥著拳頭對你說她現在感覺很放鬆，你一定會覺得她在說謊，但機器人卻會相信她說的話。我們的肢體語言會透露出很多訊息，但是就算現在計算機視覺和面部識別技術已經有了很大的進步，機器人還是很難注意到微小的肢體動作所透露出的信息，從而錯過一些重要的線索。

卡內基梅隆大學的研究專家們最近開發了一個「肢體追蹤系統」，這個系統可能有助於解決這個問題。這個系統叫做「OpenPose」它能實時追蹤人的肢體動作，包括我們的手部動作和面部表情變化。它使用了計算機視覺和機器學習技術來處理視頻幀，還能實現同時多人肢體動作的追蹤。OpenPose的這一能力可以簡化人機交互，並且可以為更多的互動式虛擬場景和增強現實，以及直觀的用戶界面鋪平道路。

OpenPose系統的一個顯著特點是它不僅能夠追蹤人的頭部、軀幹和四肢，還能追蹤人的手指動作。為了實現手指動作的追蹤，研究人員們使用了CMU的「全景展示工作室」，這個工作室是一個裝置著500個攝像頭的圓形屋頂，這些攝像頭能夠從各個角度捕獲人的肢體動作，然後用這些捕獲到的動作圖像建立一個資料庫。

接著，他們把這些圖像運行於一個關鍵點檢測器，識別並標記出一些特定的身體部位。這個系統還會將獨立的身體部位與一個整體的人聯繫起來，這樣它才能知道一個人的手通常是靠近其手肘的。也正是因此，系統才能夠實現同時追蹤多個人。

這些從圓形屋頂攝像頭捕獲到的圖像都是平面的，但是研究人員們將檢測到的關鍵點進行三角測量處理，並將其轉化為3D以幫助他們的「人體追蹤演算法」理解每一動作姿勢是如何從不同的角度呈現出來的。當處理完這些數據以後，系統就能在某種特殊的情境下，判斷出一個人的手整體是怎樣的，即使在圖像中人的手部分被遮擋住了。

既然系統已經掌握了這個數據集，那麼接下來它就只需要運行於一個攝像頭和一台筆記本電腦。它不再需要那個裝置著攝像頭的圓形屋頂來判斷肢體動作了，所以這項技術現在變得更加方便、靈活了。研究人員們已經向公眾發布了他們的系統代碼，鼓勵更多人對這個系統進行試驗。

他們表示這項技術適用於任何人機之間的互動，它在VR（虛擬現實）體驗中扮演者重要的角色，無需額外的硬體就能更好地檢測出用戶的身體動作。

這個系統還能促進更多人類與家庭機器人的自然交流和互動。你可以告訴你的機器人「把那個東西撿起來」，機器人能夠立刻明白你手指指的「那個東西」是什麼。通過肢體動作的接收和轉譯，機器人還很可能會讀懂你的情緒。所以當你在因為機器人代替了你的工作而掩面哭泣時，機器人可能還會給你遞上一張紙巾呢。

註：本文由「圖普科技」編譯，您可以關注微信公眾號tuputech，體驗基於深度學習的「圖像識別」應用。

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