當自動駕駛行駛的時候 電腦究竟在做什麼？

新款奧迪A8正式將Level 3自動駕駛拉入了量產車陣營，而傳言福特會跳過這一層級直接進入Level 4，幹掉方向盤似乎真的指日可待。聊了半天的自動駕駛，除了掌控上油門、剎車和方向盤之外，車載電腦究竟偷偷做了些什麼？

自動駕駛就是台高端電腦

計算機沒有人類這麼隨性，它的工作都必須按照一定套路。舉個例子，你在開車的時候看到路邊的漂亮妹子，第一個反應可能是吹口哨。而計算機則會通過激光雷達、攝像頭將對方掃描一遍，因為它要防範妹子佔據前進道路的可能。因此大體上我們將自動駕駛啟動的套路歸納如下：

為了支撐上面的套路，少不了一套複雜的軟體系統，以及一套感測器夠多、硬體複雜、運算量足夠的硬體系統。至於我們常說的激光雷達，不一定是自動駕駛的標配，如果沒有後方複雜的系統支持，激光雷達和攝像頭都是不起作用的。

事實證明像Waymo這種顛覆人們對車輛認知的小車只有財大氣粗的谷歌才玩得起。更多情況下，在現有車型上安裝一套自動駕駛系統是最快的測試解決方案。換而言之，讓程序員造實體車還是太為難他們了。

那麼「複雜的軟體」到底是指什麼？這裡可以通過一張圖來表達：

具體而言，軟體要統籌車輛上所有硬體傳來的信息並加以整合，事實上光是一個胎壓感測器如果限制抓去信息的間隔頻率，在數分鐘內就能產生高達數十GB的信息。更何況自動駕駛信息系統需要面對的是數個攝像頭、雷達、感測器傳來的信息。以最近剛剛開始量產的Model 3為例，全車一共包含了7個攝像頭、12個超聲波雷達以及一個長距離前置雷達，這還不包含常規的氣囊、胎壓、ABS檢測。

所以隨車電腦的處理能力一定要彪悍，以Homer Voyage自動駕駛計程車為例，他們的隨車電腦包括一塊Intel Core i7–7700K、NVIDIA TITAN X以及64GB RAM和3TB SSD。但這台車載電腦的性能也只能算是入門，NVIDIA其實針對車載電腦開發的DRIVE PX2可以獲得等效於6塊TITAN X發揮的性能。

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