Waymo建造一個模擬城市來測試自動駕駛技術

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谷歌旗下名為Waymo的子公司一直致力打造自動駕駛項目領域，而今從未停止進行路面測試，但在過去的幾個月里，自動駕駛團隊共同努力研發終於做到了實際應用的一步，並通過媒體高調分享其中一些部分重要細節。

五月份，Waymo 向 Bloomberg 透露了其最新的自駕車設計的主要細節，作為在鳳凰城搭載普通乘客的新計劃的一部分。現位於大西洋的亞歷克西斯·馬德里加爾（Alexis Madrigal）又有一個新的大動作，揭示了Waymo組建廣泛的基礎設施來測試自動駕駛汽車。

Madrigal報道了從未公開的兩個Waymo項目。一個是位於矽谷東部100英里處的加利福尼亞廣泛的虛擬城市。其命名為城堡，該設施設有一條私家路網，用於測試自駕車。這是Mcity的特定區域，Mcity是我們2015年訪問的開放式車輛測試設備。在城堡內部設施中，Waymo建立了真正的十字路口的複製品，就像德克薩斯州的兩車道迴旋路段，給予Waymo汽車的模擬路況真實感。

擁有獨家廣泛的私人街道網路，Waymo工程師可以進行重複測試，以便觀察Waymo的軟體在精心控制的情況下如何反應回饋。在Madrigal看到的一系列測試中，另一輛汽車以各種速度和角度攔截Waymo車。這些測試目的是在幫助工程師校準在這些情況下來如何制動。

城堡團隊擁有很多的交通路障道具，三輪車，假植物，虛擬物，可以幫助模擬各種各樣的道路情況。Waymo還向Madrigal展示了Carcraft，該公司是為Waymo汽車建造虛擬世界的內部工具，用於模擬模擬。現在已經路試通過25,000次虛擬自駕車通過奧斯汀，山景和鳳凰城的完全建模版本，

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Google工程師注意到Google軟體出現問題的交叉路口，則可以將該交叉點拉到Carcraft，並觀察車輛在不同場景中的反饋行為，來適當增加模擬移動汽車，行人，自行車等障礙物。該軟體還可以在不同的初始條件下輕鬆運行相同的場景數千次，並檢測汽車在路況複雜的情況。

Madrigal說：「Waymo可能會模擬在一天內打破數十萬特別棘手的道路。」 在2016年，該公司在實際街道上路試了幾萬公里的模擬駕駛。

每一個旅程的每一步都經過精心的編排，現在他們正在將所有的小細節都記錄下來，最後把研發原型轉化為商業產品。

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建造自動駕駛汽車第一個最大難題就是確保遵守法律，不會發生事故。Waymo在這方面取得了非常令人滿意的進步。在2015年至2016年期間，路試距離從大約1,250英里（2,000公里）到5000英里（8,000公里）的距離增加了大約四倍。如果按照進度繼續下去，Waymo汽車在幾年之後將比人類司機更安全。

但是，一個偉大的自駕汽車產品需要做的更多，而不是避免碰撞和遵守交通法規。它需要提供一個順利的人性化出行。Madrigal提到：」汽車已經可以以安全和合法的方式駕駛，但公司正在努力使乘坐更平滑，更舒適。」

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