劉備稱王后，唯一能靠近他的名將，卻不是關羽和張飛

劉備半生戎馬打天下，第一器重的將才，其實就是魏延。關羽、張飛二人是早年的江湖之交，因劉備的事業而「水漲船高」獲得地位；關羽後半生至死都沒有接觸過稱王后的劉備，而張飛則在劉備稱漢中王時，當場被魏延「取代」。劉備奪得漢中，自立為王，這時候需要一位大將鎮守漢中，大家都以為「必在張飛」，而張飛「亦心自許」，但先主卻提拔魏延為督漢中鎮遠將軍，張飛毫無怨言，因為他知道，此時劉備己不是過去江湖流浪的大兄長了。

為了提高魏延在軍中的地位，劉備當著文武百官的面問魏延，「今委卿以重任，卿居之欲云何？ 魏延對曰：『若曹操舉天下而來，請為大王拒之，偏將十萬之眾至，請為大王吞之。』劉備聽了十分高興，連連點稱讚。魏延的豪言壯語，不但表達了對劉備的耿耿忠心，而且顯示了一個武將特有的膽略勇氣。那麼魏延鎮守漢中的功績究竟如何呢？

魏延沒有辜負劉備對他的信任，為了實現自己的諾言，在漢中邊防要塞之處，築起了宛如長城的坑道圍牆，以拒曹魏的偷襲，保障了漢中的安全。公元244年，魏將曹爽率十萬大軍進攻漢中，王平利用當年魏延的防禦措施打敗了敵人。到了姜維守漢中，他認為魏延的軍事部署，不能大量殺傷敵人，於是放棄漢中，採取堅壁清野，誘敵深入的做法。對於姜維的此次調整，歷代史家多認為是重大失誤，為後來漢中失守，蜀國滅亡種下了禍根。

由此可見，諸葛亮選拔的接班人姜維的才能遠不如魏延，因為魏延守漢中15年，漢中固若金湯，沒有放一個敵兵進入自己的防區。接任的王平完全按照魏延的既定方針辦，也以少勝多，打敗曹爽率領的十餘萬魏軍。而姜維輕易改變魏延的戰略部署，直接導致了蜀漢的滅亡。魏、姜二人軍事才能的高低一目了然。所以，劉備在用人和識人上，要比諸葛亮高明得多。

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