關於機器人領域的十項成長性技術展望

機器人正處於創新突破的重要關口，機器人產業發展是在國家整體部署下的戰略任務，具有戰略導向意義。此十項具有成長性的技術可以進一步賦能傳統產業升級轉型，有利於構建具有戰略性、前瞻性、引領性的創新生態體系。

世界機器人大會專家委員會結合機器人發展態勢和演進規律，發布「機器人領域十項最具成長性技術展望（2017－2018年）」。醫療、勘探、國防等領域成為重點標的。

（一）「軟體的機器人」——柔性機器人技術

該技術是指採用柔韌性材料進行機器人的研發、設計和製造，一般採用記憶合金、氣體驅動等控制方式。柔性材料具有能夠在大範圍內任意改變自身形狀的特點，在管道故障檢查、醫療診斷、偵查探測領域具有廣泛前景。

（二）「機器人可變形」——液態金屬控制技術

該技術是指通過控制驅動電磁場外部環境，對液態金屬材料進行外觀特徵、運動狀態的準確控制的一種技術，可以用於智能製造、災後救援等領域。

（三）「生物信號也可以控制機器人」——生肌電控制技術

該技術是指利用人類上肢表面肌電信號來控制機器臂的技術，可以增強人機交互的自然性和主動性，在遠程控制、醫療康復等領域有著較為廣闊的應用。

（四）「機器人也可以有皮膚」——敏感觸覺技術

該技術是指採用基於電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺感測器，使機器人擁有類似人類皮膚的敏感觸覺，能夠讓機器人對物體的外形、質地和硬度更加敏感，最終勝任醫療、勘探等一系列複雜工作。

（五）「機器人『主動』和你說話」——會話式智能交互技術

該技術是指結合語音喚醒、遠場語音識別和深度語義理解技術，讓人與機器能夠實現人與人一般的交互方式。機器人不僅能理解用戶的問題並給出精準答案，還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。

（六）「機器人可以有『心理活動』」——情感識別技術

該技術是指通過融合人類面部表情、語音特徵、眼動狀態和肢體識別等多類別狀態特徵，並且通過感知技術綜合判斷，實現對人類情感甚至是心理活動的有效識別，使機器人獲得類似人類的觀察、理解、反應能力。可應用於機器人輔助醫療康復、刑偵鑒別等領域。

（七）「用意念操控機器」——腦機介面技術

該技術是指通過對神經系統電活動和特徵信號的收集、識別及轉化，使人腦發出的指令能夠直接傳遞給指定的機器終端，在人與機器人的交流溝通領域有重大創新意義，可應用於助殘康復、災害救援和娛樂體驗。

（八）「機器人為你帶路」——自動駕駛技術

該技術是指通過深度學習、機器視覺、人機交互等多種技術融合，實現汽車、飛機、船舶等交通工具的自動駕駛。應用自動駕駛技術可為人類提供自動化、智能化的裝載和運輸工具，並延伸到道路狀況測試、國防軍事安全等領域。

（九）「再造一個虛擬現場」——虛擬現實機器人技術

該技術是指基於多感測器、多媒體和虛擬現實技術，實現操作者對機器人的虛擬遙控操作的技術，在維修檢測、娛樂體驗、現場救援、軍事偵察等領域有應用價值。

（十）「機器人之間可互聯」——機器人云服務技術

該技術是指機器人本身作為執行終端，通過雲端進行存儲與計算，即時響應需求和實現功能，突破單機模式限制，有效實現數據互通和知識共享，為用戶提供無限擴展、按需使用的新型機器人服務方式。

世界機器人大會專家委員會委員王田苗表示，機器人正處於創新突破的重要關口，機器人產業發展是在國家整體部署下的戰略任務，具有戰略導向意義。此十項具有成長性的技術可以進一步賦能傳統產業升級轉型，有利於構建具有戰略性、前瞻性、引領性的創新生態體系。

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