父親霸佔他嫂子還要殺他哥哥，他棄王位代兄赴死，哥哥知他死後引頸就戮

衛國第15代國君衛宣公，本來是一個純潔無暇的好孩子，但是自從遭遇了父親的妃子夷姜之後，所有男人的本能被激發，這種變態的母子戀也造就了一代庸君，不止如此，接下來更是荒唐事連篇。

衛宣公和母妃生下一個孩子，叫公子急，宣公立為世子。後來衛宣公為公子急張羅了一門親事，是齊僖公的大女兒宣姜，不成想，當宣姜嫁過來時，衛宣公看兒媳婦長得實在是太漂亮了，於是自己娶了，另外給公子急找了個媳婦。對此，公子急卻並記恨父親，一如既往的孝順。

後來宣姜生下公子壽，隨著公子壽的長大，為了讓公子壽成為世子，公子急成了衛宣公和宣姜眼中釘、肉中刺。這天，機會來了，衛宣公借與齊僖公攻打紀國之際，派公子急出使齊國商量出兵日期，並要求公子急一路打著一面大旗。

然而，此事讓與公子急交好的公子壽感覺到蹊蹺，於是進宮追問母親宣姜，對自己的兒子宣姜也不隱瞞，就和他講了要在半路除掉公子急，讓公子壽當世子的計劃。知道父母主義已定，勸說無意，公子壽第一時間找到公子急，讓他逃走。公子急卻認為：天下沒有不是的父母，父親要殺自己，自己是不會逃的。帶上大旗上路了。

看著哥哥遠去，公子壽想出一計。他帶著酒菜追上哥哥，說既然兄長主意已定，讓兄弟送哥哥一程吧，觥籌交錯間，公子壽將哥哥灌醉，然後拿著哥哥的大旗代哥哥出發了，並留下字條，讓哥哥速逃。

酒醒後的公子急看了字條，大驚！急忙追趕，然而終歸遲到一步，到莘野之時，伏兵已殺公子壽，正要帶著首級回去復命。公子急抱著弟弟的屍體放聲大哭，並對士兵說：「你們殺錯了，我才是公子急，你們把我傻了吧。」士兵仔細一看，果然，於是將公子急也殺了。

衛宣公看著士兵們提回來的兩個頭顱，頓時傻眼了，沒過多長時間，自己也死掉了。衛國民眾思念兩位公子，做了一首詩來紀念：二子乘舟，泛泛其景，願言思子，中心養養！二子乘舟，泛泛其逝，願言思子，不暇有害！

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