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被美軍打入冷宮的冷戰時期機器人

當你細數機器人製造商的時候,你可能不會想到通用電氣。美國軍方在1950年代曾與通用電氣合作了不少機器人,無論外表還是內在技術都超越了那個時代。

圖片來源:Museum of Innovation and Science

當你細數機器人製造商的時候,你可能不會想到通用電氣。不過,在二戰後的一段日子裡,通用電氣涉足了包括機器人在內的各個領域,並迅速成為美國邁向太空的領頭企業之一。

美國軍方在1950年代曾與通用電氣合作製造了不少機器人,這些機器人無論外表還是內在技術都超越了那個時代。讓我們看看這些冷戰時期的機械怪物吧。

巧手先生:用於握持輻射材料的機械臂

1958年,通用電氣與美軍合作發明了一款名為巧手先生(Handyman)的機械臂,這款機械臂可以握持精細零件,而且它能被遠程操控。

通用電氣工程師拉爾夫·墨瑟(Ralph Mosher)參與了巧手先生的開發,並在一份技術文檔中將它描述為一款「用於握持輻射性設備的主從機械臂(master-slave manipulator)」。

這款機械臂通過導線與控制者的服裝連接,控制者穿著服裝作出一個動作的時候,巧手先生也會模仿作出同樣的動作。

墨瑟在文檔中提到:「操作員與機器的結合前所未有地緊密,操作員並不需要想像自己是在操作機器,而只要聚精會神於操作本身。他只需觀察機械臂的動作,而機械手似乎就是他自己的手。」

來源:The Museum of Science and Innovation

這款機械臂被墨瑟分類為「可控人形機器(Cybernetic Anthropomorphous Machine,CAM)」,他還認為這款機械臂能夠在包括外太空、深海以及施工建築等多個工業領域得到使用。

硬漢先生:能夠製造超人力的「外骨骼」

來源:The Museum of Science and Innovation

美軍在1968年推出了巧手先生的進化版硬漢先生(Hardiman)。與巧手先生不同,硬漢先生是一支直接穿在身上的機械臂——也可以說是一副巨大的機械化服裝(外骨骼)。他還有一個名稱是「人類放大裝置」,能夠直接舉起1400磅(635公斤)以上重量的物品。

來源:The Museum of Science and Innovation

將硬漢先生與操作者的腳部、前臂以及腰部連接之後就能使用。

在1967年的一份海軍報告中,這款機械化服裝被描述為「人類的靈活、機智以及隨機應變,與機械的力量和耐力的完美結合」。

來源:The Museum of Science and Innovation

不過尷尬的是,雖然硬漢先生可以舉起1400磅以上的東西,但它本身自重卻高達1500磅且缺乏穩定性,因此美軍從來沒有對其進行量產。

1960年代早期的雙足機器人

1962年,通用電氣開始嘗試研發步行機器人。他們的第一款作品名為步行機(Pedipulator),雙腿長12英尺(約3.6米),駕駛員可以在雙腿上方的駕駛室中操作機體。不過,這台機器人並不能真正行走,根據工程師墨瑟為美國陸軍的報告中的描述,步行機是為了測試類似機器能否維持駕駛員的平衡而設計的。

來源:The Museum of Science and Innovation

不過,這台機器確實可以移動。駕駛員不斷改變傾斜的角度時,它會進行模仿。

來源:The Museum of Science and Innovation

美軍最終沒有在雙足機器人項目上投入更多精力,因為他們發現四足機器人更好使。

四足機器人:步行卡車

替代雙足機器人被列入研發列表的是下圖中的這個傢伙。在1960年代,由於陷入越戰泥潭,美軍希望有一種能在複雜地形中運送士兵的新設備,四足機器人的特性看起來非常符合這一需求。

來源:The Museum of Science and Innovation

1965年,通用電氣製造出了名為步行卡車的四足機器人,這台機器人吸取了步行機的經驗,高11英尺(3.3米),最大載重500磅(約合227公斤),在水泥地板上有1000磅(約合450公斤)的推力。它同樣需要駕駛員在駕駛艙內操作。

不幸的是,雖然它能成功跨越障礙物,也能向前行進,但這台機器人有兩個致命的弱點:速度太慢——最高時速僅為4英里(約合6.4公里),而且每分鐘的操作需要耗費50加侖汽油——這意味著它隨時要與油壓管道連接。

正因如此,當通用電氣於1970年將這台機器人交付美軍測試之後,就再沒有關於步行卡車的後話了。

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