丁漢院士：發展機器人事業需加強基礎研究

自從1959年誕生以來，機器人在各方面都取得了很大的應用，特別是在汽車工業，近年來在康復醫療、國防、太空探索以及自然勘探方面都得到了很好的應用。人類發明機器人的目的最早是代替人，然後發展到服務人，將來會是「擴展人」，擴大人的能力。

但是，現實當中的機器人和我們的期望值有很大的差距。例如工業機器人，目前大多在一些結構化的環境當中工作，在線感測能力比較差；服務機器人目前還只能完成一些簡單的任務；特種機器人都是需要通過遙操作來完成特定的工作。所以可以看出，現實當中的機器人和我們人類的想像還有很大的差距。

未來機器人的研究，會面臨著眾多挑戰。第一個挑戰，是機器人和人交互的時候剛度的變化，還有人機交互的動力學。第二個挑戰則是機器人對人的信號如何理解，尤其是多模態的信號在動態環境下的表現等。此外，機器人的群體智能研究也需要深入。作為群體智能，一個很重要的標誌就是機器人個體之間有自立、群體之間有合作，這就需要研究群體智能的機理，以及分布式的操作系統如何對機器人的資源進行有效的管理。

正是在這樣的前提之下，經過眾多專家近兩年的研討，目前國家自然科學基金委已經正式發布了「共融機器人基礎理論與關鍵技術研究」的重大研究計劃，該項目預計投資2億元，執行期為8年，主要研究領域為共融機器人，希望對未來機器人的這三個特點做一些理論上的研究，也為機器人的研究提供後續發展的動力。

所謂共融機器人，旨在強調把機器人從一個被動的角色變成合作夥伴的角色，機器人和人之間形成協作的系統。這一研究最主要的核心問題是要從機器人最原始的三個部分（結構、感知、控制）開展研究，支撐下一代或者未來機器人的可持續發展。

應該說，未來機器人的想像空間、應用空間和探索的空間也非常大。未來的機器人很難用一句話來準確概括出來，但其發展會有非常廣闊的前景，尤其是近年來隨著人工智慧的技術、新材料的技術以及各方面應用的技術，機器人的明天會更加美好。當然，很多新的技術的進步對於機器人的發展也提出了很大的挑戰。機器人將來在製造業升級、生命健康和國防安全當中，會扮演越來越重要的角色，也希望未來科學家們能夠在這幾個方面貢獻自己的力量。總之，機器人的事業要發展壯大一個很重要的問題就是加強基礎研究，離開了基礎研究，機器人的技術將無法突破。（彭科峰整理）

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