瘋狂的十發垂直起降運輸機 噴流強大到足以破壞跑道
上世紀60年代，世界範圍內掀起一股研製垂直起降飛機的熱潮。一旦大戰爆發，己方跑道勢必會成為敵人攻擊的首要目標。失去了跑道，制空權便將不復存在。基於這個邏輯，擔心遭到蘇聯大舉進攻的北約對垂直起降飛機的研製尤為熱衷，並於1962年公開發布招標書以尋求一種能在分散基地操作的垂直起降運輸機。德國道尼爾公司由此開始研製Do 31垂直起降驗證機。
Do 31在每側翼尖上安裝一個固定的發動機吊艙，內有一組垂直安裝的羅羅升力發動機，此外還在每側機翼中段安裝一檯布里斯托-西德利「飛馬」矢量推力發動機。西德政府出資讓道尼爾公司製造兩架飛行台架和三架Do 31驗證機。後來英國人也對這個項目產生了興趣，先是提供「飛馬」發動機，後又派出工程師參加研製。
Do 31在每側翼尖上安裝一個固定的發動機吊艙，內有一組垂直安裝的羅羅升力發動機，此外還在每側機翼中段安裝一檯布里斯托-西德利「飛馬」矢量推力發動機
Do 31的第一個測試台架被稱為「小型懸停台架」，是一個安裝了四台RB.108升力發動機十字形飛行床架，兩台發動機安裝在「翼尖」，另外兩台安裝正在「機翼」中段，並負責向尾部操縱噴嘴供氣。這個台架被用於研究控制和穩定性問題，於1964年4月開始試飛。
在小型懸停台架前合影的Do 31研發團隊
第二個台架被稱為「大型懸停台架」，安裝了與Do 31驗證機完全相同的發動機組，包括兩台「飛馬」5發動機和六台RB.162升力渦噴發動機。這個台架還有一個像模像樣的座艙蓋，一個簡單的圓柱形機身，暴露的尾部金屬框架和固定起落架。在伸縮支架上完成一系列地面測試後，大型懸停台架在1967年2月7日進行了首次自由懸停飛行。
大型懸停台架安裝了與Do 31驗證機完全相同的發動機組
RB.162升力發動機結構圖
僅僅兩天後的2月9日，第一架原型機Do 31E-1就首飛成功。不過該機並沒有安裝翼尖發動機吊艙，所以只能依靠兩台「飛馬」5發動機進行常規起降飛行。第二架原型機Do 31E-2是一架地面靜態測試機身，最後毀於破壞性測試。第三架原型架Do 31E-3是架全狀態飛機，在1967年7月14日進行了首飛，試飛員是另一位名叫伍德的美國人。接下來該機被用於擴展飛行包線，最後在1968年1月實現了首次垂直起飛-水平飛行-垂直降落循環。
兩架Do 31試飛原型機與大型懸停台架的合影
第三架原型架Do 31E-3
Do 31具有典型的運輸機機身，平尾高置，尾艙門兼做裝貨坡道，能裝3.3噸貨物或一個全副武裝的步兵排。前機身左側有一個人員進出艙門，駕駛艙上方有逃生艙門。Do 31採用前三點式起落架，前後起落架都是雙輪形式並向後收回。平直上單翼前緣略微後掠，後緣內側有襟翼，外側有副翼，垂尾後掠，垂尾安裝在垂尾中段。
Do 31具有典型的運輸機機身，平尾高置，尾艙門兼做裝貨坡道
Do 31安裝了數量驚人的十台發動機，分別是兩個機翼中段吊艙中的兩台「飛馬」5發動機(單台最大推力7030千克)，以及兩個翼尖吊艙中的8台RB.162升力發動機(單台推力2000千克)。翼尖吊艙的頂部和底部都有縱向對開艙門，在升力發動機啟動前打開。
Do 31安裝了數量驚人的十台發動機，分別是兩個機翼中段吊艙中的兩台「飛馬」5發動機(單台最大推力7030千克)
以及兩個翼尖吊艙中的8台RB.162升力發動機(單台推力2000千克)
RB.162升力發動機的噴管可前後偏轉15度以提供懸停操控，兩側吊艙發動機的噴管同步偏轉就能使飛機前後移印，差動偏轉就能使飛機旋轉。當一側吊艙中某台發動機出現故障後，控制系統會自動關閉另一側吊艙中的對應發動機，防止飛機翻轉。該機的尾部還有一個噴嘴能提供俯仰控制。道尼爾公司還設計了一種沒有翼尖升力發動機吊艙的Do 31，僅靠「飛馬」發動機進行短距起降。這個設計看起來更加實用，卻不被軍方看好。
RB.162升力發動機的噴管可前後偏轉15度以提供懸停操控，兩側吊艙發動機的噴管同步偏轉就能使飛機前後移印，差動偏轉就能使飛機旋轉
Do 31尾部的俯仰噴嘴
1968年初，美國國家航空和航天局(NASA)Do 31表示出濃厚興趣，認為能在Do 31基礎上研製出一種徹底擺離線場束縛的垂直起降客機，緩解航空港日益擁擠的局面。NASA和道尼爾在1969年初簽訂正式合作協議，NASA在美國製造了一個Do 31的飛行模擬器培訓自己的飛行員，然後把他們送到德國協助Do 31項目進行試飛。
道尼爾公司此時也在加緊設計該機的生產型Do 231，這是一種能載客100人的垂直起降客機。Do 231採用後掠上單翼，T形後掠尾翼布局，機翼內側安裝兩台帶矢量噴管的RB.230渦扇發動機(單台推力10900千克)，外側是垂直升力發動機吊艙，每個吊艙容納有4台RB.202升力發東西(單台推力5940千克)，此外還在機頭和機尾各布置了兩台RB.202，使發動機總數達到了14台!
Do 31與DO 231的大小對比
此外還有Do 231M軍用運輸機，具有凸起的後機身蛤殼式裝載門。
Do 231垂直起降客機與Do 231M軍用運輸機設計
Do 231的12台升力發動機是怎麼布置的
Do 231的14發布局充分顯示出德國人面多加水水多加面的直線思維
雖然Do 31在試飛中表現很好，但NASA對其運營成本的分析後發現該機根本無法與傳統噴氣式客機抗衡，安裝了10台發動機的Do 31複雜而昂貴，維護成本相當高。雖然Do 31是一架非常有趣的飛機，但並不實用，垂直起降的強大噴流會毀壞屋頂，破壞跑道，併產生巨大噪音，最後還是需建設專門的垂直起降機場。
北約在20世紀60年代末轉向靈活反應理論，不再強調大規模核打擊報復，對垂直起降運輸機也就失去了興趣。該項目最後在1970年4月被取消，Do 31E-3原型機也被德意志博物館收藏。
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