周武王打敗了殷紂王，周替代殷成為天下共主。他將原來的諸侯國安頓下來以後，就開始分封功臣謀士。這些受封的人也就是諸侯，他們受封后要建立自己的國家，這就是封建。不過，這些諸侯到自己的封地去，並不是坐著車或者騎著馬，走進一座城裡，舉行一個儀式，然後就發號施令那麼簡單，他們受封的土地要想真正屬於自己，還得靠自己再去奪取。

這裡有一個原因，幫助周打敗殷紂王的那些個老諸侯，人家原來的地盤不能動，屬於這個新朝代的只是新獲取的土地。中原地區這兒土地好，生產力比較發達，老周家自己留下了。封給功臣的土地，大多都在邊遠地區，和戎狄蠻夷臨界，還並不是說給了你就是你的了。要不為什麼說，這封建就是把諸侯當做「藩籬」以「屏蔽周室」吶!

姜子牙是第一個受封的，他的封地在營丘，國號齊，被稱之為齊太公。姜子牙本姓姜，因先祖被封在呂，所以又叫呂尚。他開始輔佐西周伯，也就是後世說的周文王，後來又輔佐周武王，被武王稱之為「師尚父」。就是說，武王既把他當做老師，又像對待父親一樣待他。無論是西周治國還是滅亡殷商，呂尚都是第一功臣，因此，他的封爵也是第一等的諸侯——公。姜子牙封地營丘臨近東夷地區，在齊國的旁邊有一個萊國，就屬於夷族。

姜子牙前去自己的封地，開始是走走停停，速度很慢。客舍中有人說：「我聽說時機難得而易失。這個人睡得這樣安逸，恐怕不是前去就任的吧!」齊太公聽了這番話，馬上穿衣起床，連夜上路，黎明就到達了齊國。這時候，正趕上萊國軍隊前來攻打。萊侯這時候帶兵前來，就是想趁著周朝和殷紂王交戰剛剛結束，還沒有能力平定遠方，想奪取營丘。

齊太公到齊國後，修明政事，順其風俗，簡化禮儀，大力發展生產，發揮地區優勢，因而封過周邊的很多的部落人民都歸附齊國，齊國成為東方大國。到了周成王執政時期，發生了管蔡之亂，淮河流域的夷族也發生了叛亂，成王就命令齊太公征伐。命令說：「東至大海，西至黃河，南至穆棱，北至無棣，此間五等侯，各地官守，如有罪愆，命你討伐。」所以，後世的齊桓公討伐楚國，用的也是這個理由。這說明，在這個命令所說的範圍內，這個時間還很不安定，周天子如果把你封在這兒，土地能不能屬於你，還很難說。

魯 國的國君是周公旦，他是周文王的兒子，周武王的弟弟。他是周武王征討殷紂王的重要功臣，武王即位後，他輔佐武王處理政務，成王時期，他又代替成王行使王權。這樣一個天子最親密的功臣兄弟，封地肯定不會太差吧?果然是，武王把他封在了古代東夷族部落首領少昊氏的古國曲阜。但是，就是這樣一塊並不是沒有「教化」之地，也同樣存在著能不能立國的問題。

周公旦因為要在王室處理政務，沒有前去上任，代替他前去接受封國的是兒子伯禽。伯禽即位後，趁著管、蔡之亂，淮夷、徐戎也一起興兵造反。魯公伯禽就發布命令，讓人民準備好戰馬、鎧甲、糧草，修築好工事，然後討伐徐戎，這樣才使魯國安定下來。

楚國的開國諸侯叫做熊繹。周成王的時候，他要舉用文王、武王的後代，熊繹的祖上曾經像兒子一樣侍奉過周文王，就把熊繹封在了楚地。楚國開始的都城是丹陽，現在一般認為，古丹陽城是在河南的淅川縣。這兒靠近南蠻，或者稱之為荊蠻，應該屬於所謂開化發達地區的邊緣，純粹屬於周王室的南部「藩屏」。從周成王時期的熊繹開始，經過幾代國君，到周夷王時期，楚國就進入了熊渠執政時期。這個時候，熊渠不但自己稱王，還封了自己的三個兒子為王，地域範圍也早已跨過了長江。不用說，這些新增加的土地肯定不是周天子所封，完全是自己奪取而來。到了周厲王時期，由於周厲王暴躁狂虐，熊渠擔心周王室來攻打楚國，就取消了自己的王號。這說明，諸侯把自己的土地擴大一些並不要緊，只要不把自己的爵位擅自提高就行。

秦國先祖西遷後處在和西戎雜居的地區，他們和戎族部落進行著長期殘酷的爭鬥，可謂是歷盡磨難。周孝王時期，非子為周孝王養馬有功，封給他秦地(今甘肅天水)，並讓他接管嬴氏的祭祀，稱為秦贏。從此以後，秦人世代為周王室養馬並戍邊對抗西戎。

秦非子的曾孫叫秦仲。秦仲即位第三年，因為周厲王無道，引起了諸侯背叛。西戎部族也反叛了周王朝，滅了另一支秦人大駱的全族。周宣王即位以後，任用秦仲為大夫討伐西戎，結果為西戎所殺。秦仲一共有五個兒子，大兒子叫做莊公。周宣王召見他們，交給他們七千兵卒，命令他們討伐西戎，結果取得了勝利。周宣王再一次賞賜秦仲的子孫，把包括大駱的封地在內的全部土地都封給了他們，並任命他們為西垂大夫。

秦襄公率兵營救周朝，作戰有力，立了大功。周平王為了躲避犬戎的騷擾，把都城向東遷到洛邑，襄公帶兵護送周平王。周平王封秦襄公為諸侯，賜給他岐山以西的土地，這時候，秦朝開始建國。平王說：「西戎不講道義，侵奪我岐山、豐水的土地，秦國如果能夠趕走西戎，西戎的土地就歸秦國。」周平王還與秦襄公立下盟約。