日本15家車企業聯合開發自動駕駛，與歐美競爭

新聞 11-28

近日，豐田，本田，尼桑，三菱電機等15家日本汽車產業公司所組成聯合開啟了一個合作項目，目的是為創造出新一代移動測量系統（MMS）。為了實現2020年東京奧運會時自動駕駛汽車正式上路的目標，日本政府也對此項目給與了極大地支持。以2020年為目標，日本工業界和政府將齊心合力的與美國和歐洲的自動駕駛技術進行競爭。

此項名為「動態地圖測量」（Dynamic Map Planning）的項目將由三菱電機主導，目的為在三菱現有的MMS系統上進行創新，減少其體積，曾強其威力。在10月份，三菱已經在海外市場正式揭曉這項技術的首個新版本，MMS-G220，並且預計在2017年於日本國內上市。不過，該技術目前已經被用於測量日本全國的3萬公里高速。

MMS系統可以根據設置利用現有的激光探測與測量（LIDAR），攝像頭，GPS以及其他的探測器技術。為了方便維護，這些探測器被組成為一個整體裝在車頂，並且由車內的點煙器供電。

此系統可以在40公里的最高時速下，通過激光探測點雲技術收集路邊物體的數據，比如交通燈，路牌，車道線等形成一個3D位置圖。據三菱表示，它可以在7米之內以不超過10厘米的誤差探測到物體。

激光探測點雲技術的工作原理是當激光被物體反射後，這個信息將會形成一個數據點，大量的數據點則會形成點雲。由於每個點都有自己的X，Y，Z坐標，空間中大量的數據點所形成的位置數據就會準確地給出每個物體的位置。當然，僅靠點雲的位置數據並不可以準確地辨別物體，所以在後期處理時，這些位置數據會與攝像頭拍攝的相片進行同步，顏色也可以被添加進去。最後得出的結果就是一個準確地3D地圖。

使用普通的激光設備，此系統可以以每秒2.71萬點的速度收集數據。如果選擇使用特殊的高性能激光探測設備，這個數字則會升至每秒100萬點。三菱的MMS系統還可以使用長距離高密度的特種激光探測器，得到精細的物體圖像。

在此持外，這個系統還會通過GPS，慣性探測器，以及裝在輪胎上的里程錶來確認所探測到的物體在空間中的位置。為了增加精準度，該系統還啟用了日本嶄新的准天頂衛星系統。此衛星系統將增強美國的GPS系統，提供厘米級別的位置精準度。目前，此系統還有一個衛星尚未發射，預計在2018年實現全面運行。

這是因為目前的導航系統所提供的信息並不能確保自動駕駛汽車的安全。比如在惡劣天氣中，為駕駛系統提供數據的各個探測器的能力將會有所減弱，甚至完全失效。所以，為了提高安全性，必須在新一代的導航系統上下功夫。

三菱電機旗下電子系統部門的IT系統經理栗秋先生對此說道：「MMS 3D地圖可以提供更多的信息，比如高速隔音牆或隔離帶以及它們的寬度，路面的情況，以及交通信號或路標的位置等將會幫助提高安全性的信息。」

這個系統雖然不需要人類駕駛員的參與，但還是需要有一名乘客在筆記本電腦上進行軟體操作。不過，三菱表示操控該軟體不需要任何特殊的知識。

自動駕駛只是三菱對他的MMS系統的應用之一。「已經有一些特殊配置MMS系統被用於隧道內部檢查以及路面狀況檢查」，栗秋先生說道，「我們也在研究如何在其他領域使用這項科技，比如鐵路軌道檢查以及地下勘察」。

不論如何，在接下來的幾年裡，我們可以期待日本的三菱，美國的谷歌，以及歐洲的數家公司在自動駕駛技術的競爭里各展神通。

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