盤點那些入駐國際空間站的 機器人

國外媒體發布組圖介紹了國際空間站中的機器人大家庭。當國際空間站上的宇航員忙碌於各種太空任務時，越來越多的機器人正參與到他們的日常工作中。而且機器人正變得越來越智能，人類希望在未來的太空任務中讓機器人承擔更多的工作。目前，已有一些機器人參與到太空行走、重型托舉等任務中。

基博機械臂是日本基博實驗艙的組成部分。2008年該實驗艙的組塊被分批運往國際空間站並就地組裝。基博機械臂長10米，可在主臂的末端控制器上附接可執行精細任務的小機械臂。它的主要任務是協助國際空間站發射衛星（如圖），例如，用於同時釋放幾顆CubeSat迷你衛星。這些CubeSat衛星可用於通信或地球觀測等用途。

加拿大太空局表示，Dextre被描述為「機器人勤雜工」，負責在國際空間站外工作。2008年它開始服役，至今仍在運行，執行著科學實驗、複雜維修等工作。宇航員最危險的任務之一是更換空間站上的氨泵。Dextre可提前把某些較重的備件搬運到位以降低宇航員的操作風險。例如，2015年，Dextre把失靈的氨泵移除後，把備件移動到需安裝的位置上，這樣宇航員就可以更輕鬆地更換備件。

國際空間站上的漂浮機器人SPHERE同保齡球一般大小，在微型二氧化碳推進器的助力下，可向任何方向移動，並用於測試各種技術。這張圖是2012年NASA宇航員Tom Marshburn與SPHERES的一架立體攝像機的合影。最近歐洲航天局宣布，有一個SPHERE只用一隻機械眼就能判斷距離。實際上，如果SPHERE多次遇到某一物品，隨著時間推移，它能夠對這件物品的形狀和尺寸展開學習。在測試中，SPHERE在日本太空艙中漂浮式地移動，同時利用兩隻攝像「眼」記錄立體視覺信息。接著，它開始對牆壁之間和附近障礙物之間的距離進行學習，這樣當立體攝像機關閉時，它僅通過一個攝像頭就可展開自主探索。

按照設計，Robonaut 2能夠完成翻轉開關、旋轉旋鈕等簡單的任務。這款原型機器人一直在接受測試，科學家們希望未來它們能夠成為宇航員的助手，讓宇航員們從簡單的事務中解放，擁有更多的時間去執行更複雜的科學任務。2012年，Robonaut 2來到國際空間站，後來通過升級它擁有了雙腿、處理器和感測器。人型設計讓它的靈活度有所提升，因此還可以完成更換空氣過濾器等較複雜的任務。

Kirobo是一種小型機器人，由豐田汽車開發，旨在解決日本越來越嚴重的問題——老年人倍感孤獨。它能夠感知人類的情緒，並基於人類語言展開對話。2013年，它被帶到國際空間站並與日本宇航員Koichi Wakata（圖）談了很多事情，如，太空風景、日本基博實驗艙外的機械臂。而且豐田最近發布了僅手掌大小的新一代迷你版Kirobo。它可在三小時內充滿電，並連續通話2.5小時，同時通過觀察對方的臉和聲音來揣測心情。

機器人在太空的活動會越來越多，今後也會有更加先進的機器人進入太空來幫助人類進行科學探索。期待那天的到來！

為了能隨時隨地喝咖啡 外國工程師搗鼓出了它

央視批VR變味 VR盒子提前進入山寨模式

嬰兒出生缺陷與父親的年齡、習慣有關

NASA攜手霍金打造星際飛船 速度達五分之一光速