哆啦A夢的小圓手是怎麼拿東西的？

想必大家都羨慕過大雄，因為有哆啦A夢一直陪著他。哆啦A夢有一個神奇的口袋，裡面可以拿出任何神奇的道具！

看了這麼多年的漫畫，小編一直很想知道，哆啦A夢的小圓手是怎麼拿東西的！我猜一定有很多人也很好奇！

漫畫中有介紹過哆啦A夢身體中的奧秘。

1：紅外線超級電子計算器哆啦A夢雖然個子小。但本事可不小。腦袋裡的超級電腦安裝的感情電路。讓哆啦A夢像人一樣能哭能笑甚至發脾氣。

2：紅外線眼睛即便是在漆黑的晚上也照樣能看的很清楚。

3：超級鼻子對氣味的分辨能力是人類的20倍。不過畢竟是個半新不舊的機器人，在這個這個鼻子倒是出了一些故障。不過銅鑼燒的香味照樣還是聞得到的。

4：高靈敏度聲波測定儀其實也就是分辨聲音的地方。這也就是為什麼哆啦A夢沒有耳朵一樣聽的到聲音。其實耳朵對與哆啦A夢來說是有點類似於集音器一般的存在。能夠收集正常人聽不到和遠處的聲音。如果用什麼來比喻的話。就是天線的部分。所以即便哆啦A夢沒有了耳朵。但是只要還有這個高靈敏聲波測定儀正常的聽覺就完全沒有問題。

5：雷達鬍鬚高性能的雷達。能夠測到遠處的物體。不過依然現在出了些問題。

6：嘴巴像在臉上嵌了一張洗臉盆一樣的大嘴巴，一次性能塞進很多東西。

7：集貓鈴鐺只要發出叮鈴鈴的響聲。就會發出一種特殊的聲波，可以把周圍的貓召集到一起。現在出了一些故障。不過其他篇章中還把鈴鐺改成了一個小型照相機。

8：超小型反重力特殊裝置在哆啦A夢的身體周圍包裹著一層特殊的反重力材料，由於這個反重力材料的存在可以使污垢什麼的沾不到哆啦A夢身上。也就是漂浮在身體表面。所以即便看上去很臟。一擦就會很乾凈。而且這種材料特別的不沾水。這也就是為什麼明明是一個機器人。但卻也可以洗澡下水的原因。

9：四維口袋四維口袋裡面是一個無限的四維空間。所以不管什麼東西都可以裝的進去。肯定有人覺得奇怪那麼多東西改怎麼找。其實口袋的入口處安裝了印象檢索功能。所以想用的道具會很輕鬆的找到。當口袋需要換洗的時候就可以用備用口袋。備用口袋和四維口袋的空間是連著的。方倉陽二先生所著的《哆啦A夢百科》中稱其正式名稱為：機器人專用四次元空間內藏秘密道具格納口袋。四次元空間使用許可管理局許可號：D7E1293。

10：防滑手哆啦A夢圓圓的手其實是利用未來科技製造的任何東西都吸的住的防滑手。所以雖然圓圓的確什麼都可以拿的了。唯獨在剪刀石頭布的時候只能出石頭。跟哆啦A夢玩剪刀石頭布不會輸哦。

11：尾巴哆啦A夢的尾巴其實是開關。所以只要拉一下尾巴就會停止他的機能。但其實以前尾巴有隱形的功能不知什麼時候變成了開關。 當哆啦A夢心情不好的時候。尾巴就會輕輕地搖動。

12：腳哆啦A夢平時一般都不穿鞋。並不是因為穿不了。而是其實他的腳也跟身體一樣有反重力材料製成。這樣使得哆啦A夢的腳看似在地上其實確和地面有著很小的一段距離。所以不會被弄髒也不怕被石子什麼的弄傷。也就沒有穿鞋的必要了。平時哆啦A夢走路是沒有聲音的。不過有時也會因為腳底的空氣被壓縮發出腳步聲。

你看這個官方給出的解釋也並沒有很詳細的說明它到底是為啥能拿東西，光說有防滑功能是什麼鬼？

2011 年芝加哥大學、康奈爾大學和iRobot公司三方聯合，成功造出了「哆啦 A 夢的手」：Universal robotic gripper based on the jamming of granular material

簡單解釋一下它的構造：

圖中1是基座，2是外圈用於收束橡膠球的硬質「領子」，3是橡膠氣球，4裡面填的是咖啡渣，5是空氣過濾口，6真空管道介面，7高壓氣體入口。

先向橡膠球里充入一點氣體，讓裡面的咖啡渣處於蓬鬆的狀態。然後摁到需要抓取的物體上，抽氣，這樣咖啡渣就會牢牢地固定成一塊，把工件夾緊。

這款球形手無論從製作還是原理上說都不複雜。如其標題所說：based on the jamming of granular material。其夾持部分只需要一個氣球，在裡面放上一些咖啡粉即可。

放滿了咖啡粉的氣球與真空泵相連接。其工作原理也十分簡單，如下圖所示:

（1）球形手以柔軟的狀態接近被夾持物體；

（2）球形手在物體周圍發生形變，包裹住物體；

（3）真空泵抽氣，球形手中的咖啡粉由於負壓緊實變硬，夾持住物體；

（4）球形手完成夾持，物體可被操縱。

但是呢，它有一個缺點：無法拿起扁平的東西，對軟綿綿、易變形的東西也不兼容。

看來這個玩意拿不起又扁又軟的銅鑼燒呢!還是跟哆啦A夢的小圓手差一點！但是呢，看動漫最重要是開心，就不要在乎那麼多細節了~