軟體機器人研究獲新進展

　　近日，中國科大計算機學院陳小平團隊在軟體機器人研究領域獲得較大進展，相關成果在國際電氣電子工程師學會舉辦的機器人與仿生學2016年國際會議上進行報告，並獲得大會唯一的最佳論文獎。

　　一直以來，以傳統工業機器人為代表的剛性機器人具有負重比低、柔性度差等先天缺陷，雖然在傳統工業製造中應用廣泛，但無法充分滿足服務機器人、智能製造機器人等新領域的應用需求。軟體機器人理論上具有無限多自由度，有著靈活彎曲、扭轉，能更好地適應各種環境、成本低等優點，因而擁有巨大的市場空間。其中，氣動蜂巢網路作為剛柔合一的結構，具有大形變性、高靈活度、高負重比和低成本等特點，是軟體機器人研究中最有前途的發展方向之一。

　　該團隊針對氣動蜂巢網路軟體執行器性能的兩項核心指標——靈活度與負載能力，用非線性有限元分析法，系統地探索了軟體執行器的設計參數對執行器性能的影響，並將模擬分析結果用於軟體執行器的設計，結合實際應用場景製備了軟體執行器樣機。實驗表明，該軟體執行器兼具出色的形變度、靈活性和負載能力，可實現三維空間內不規則物體的操縱。

　　機器人與仿生學國際會議是國際機器人領域最具影響力的三大國際會議之一。本次會議共接收來自29個國家和地區的459篇論文。最佳論文獎是本次大會的最高獎 。（劉愛華）