奧迪訓練無人駕駛竟然用玩具車

你怎麼讓一輛車自己學習停車？對於奧迪來說，第一步就是把它從玩具盒面取出來。

奧迪Q2的深度學習概念車實際上是一個只有實物八分之一大的模型，它在一個三平方米的模型停車場中跑來跑去。跟原版相似，它的車身也鑲有感測器，其中包括兩個攝像頭和十個超聲波感測器，這使它可以掃描障礙物，並找到一個空間控制自身進入其中。

但是，當每個大都市都充斥著擁有成熟自動駕駛技術的汽車時，為什麼奧迪要使用一個玩具車呢？那是因為，它正在自己學習如何停車。

這個小車通過強化學習來制定如何在停車場中移動。基本上就是不斷重複、失敗，直到它被告知成功了——也就是說，平行停在兩條線中間。隨著時間的推移，它會完善它的技術，儘可能好地進行停車。在真實的路上總是有會幾個顛簸，所以使用玩具車是有道理的。

由於強化學習允許演算法學習如何從零開始執行任務，這可能對自動駕駛汽車特別有用，因為手編演算法無法完全實現不可預測的道路條件。顯然，這個模型的能力不能直接移植到全尺寸的汽車上，但是這種方法使奧迪的工程師了解到，如何在真實的汽車上使用強化學習，而且奧迪計劃將這些功能體現在下一代奧迪A8上。

不過，奧迪並不是唯一一家通過機器學習實現自動駕駛的汽車公司。MobilEye和Oxbotica也在開發類似的系統，Uber的新AI實驗室也可能會探索該技術。但願它們都會使用全尺寸的汽車。