GPS快速靜態測量是如何進行的？以某一種儀器為例子。

科技 04-05

GPS測量的作業模式

1.經典靜態定位模式

(1)作業方式: 採用兩台（或兩台以上）接收設備，分別安置在一條或數條基線的兩個端點，同步觀測4顆以上衛星，每時段長45分鐘至2個小時或更多。作業布置如圖8-10所示。

(2)精度: 基線的相對定位精度可達5mm+1ppm·D，D為基線長度（KM）。

(3)適用範圍: 建立全球性或國家級大地控制網，建立地殼運動監測網、建立長距離檢校基線、進行島嶼與大陸聯測、鑽井定位及精密工程式控制制網建立等。

(4)注意事項: 所有已觀測基線應組成一系列封閉圖形（如圖8-10），以利於外業檢核，提高成果可靠度。並且可以通過平差，有助於進一步提高定位精度。

2.快速靜態定位

(1)作業方法: 在測區中部選擇一個基準站，並安置一台接收設備連續跟蹤所有可見衛星；另一台接收機依次到各點流動設站，每點觀測數分鐘。作業布置如圖8-11所示。

(2)精度: 流動站相對於基準站的基線中誤差為5mm±1ppm·D。

(3)應用範圍: 控制網的建立及其加密、工程測量、地籍測量、大批相距百米左右的點位定位。

(4)注意事項: 在測量時段內應確保有5顆以上衛星可供觀測；流動點與基準點相距應不超過20km；流動站上的接收機在轉移時，不必保持對所測衛星連續跟蹤，可關閉電源以降低能耗。

(5)優缺點:

優點：作業速度快、精度高、能耗低；缺點：二台接收機工作時，構不成閉合圖形（如圖8-11），可靠性差。

3.准動態定位

(1)作業方法: 在測區選擇一個基準點，安置接收機工連續跟蹤所有可見衛星；將另一台流動接收機先置於1號站（如圖8-12）觀測；在保持對所測衛星連續跟蹤而不失鎖的情況下，將流動接收機分別在2，3，4……各點觀測數秒鐘。

(2)精度:基線的中誤差約為1～2cm。

(3)應用範圍: 開闊地區的加密控制測量、工程測量及碎部測量及線路測量等。

(4)注意事項: 應確保在觀測時斷上有5顆以上衛星可供觀測；流動點與基準點距離不超過20 km；觀測過程中流動接收機不能失鎖，否則應在失鎖的流動點上延長觀測時間1～2min。

4.往返式重複設站

(1)作業方法: 建立一個基準點安置接收機連續跟蹤所有可見衛星；流動接收機依次到每點觀測1～2min；1h後逆序返測各流動點1～2min。設站布置如圖8-13所示。

(2)精度: 相對於基準點的基線中誤差為5mm+1ppm.D。

(3)應用範圍:控制測量及控制網加密、取代導線測量及三角測量、工程測量機地籍測量。

(4)注意事項: 流動點與基準點距離不超過15km；基準點上空開闊，能正常跟蹤3顆及以上衛星。

5.動態定位

(1)作業方法: 建立一個基準點安置接收機連續跟蹤所有可見衛星；流動接收機先在出發點上靜態觀測數分鐘；然後流動接收機從出發點開始連續運動；按指定的時間間隔自動運動載體的實時位置。作業布置如圖8-14所示

(2)精度: 相對於基準點的瞬時點位精度1～2cm。

(3)應用範圍: 精密測定運動目標的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。

(4)注意事項: 需同步觀測5顆衛星，其中至少4顆衛星要連續跟蹤；流動點與基準點距離不超過20 km。

6.實時動態測量的作業模式與應用

(1)實時動態（RTK）定位技術簡介

實時動態（Real Time Kinematic-RTB）測量技術，是以載波相位觀測量為根據的實時差分GPS（RTD GPS）測量技術，它是GPS測量技術發展中的一個新突破。

實時動態測量的基本思想是：在基線上安置一台GPS接收機，對所有可見GPS衛星進行連續地測量，並將其觀測數據，通過無線電傳輸設備，實時地發送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收GPS衛星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸的觀測數據，然後根據相對定位的原理，實時地計算並顯示用戶站的三維坐標及其精度。

(2)RTK作業模式與應用

根據用戶的要求，目前實時動態測量採用的作業模式，主要有：

①快速靜態測量

採用這種測量模式，要求GPS接收機在每一用戶站上，靜止地進行觀測。在觀測過程中，連同接收到的基準站的同步觀測數據，實時地解算整周末知數和用戶站的三維坐標。如果解算結果的變化趨於穩定，且其精度已滿足設計要求，便可適時的結束觀測。

採用這種模式作業時，用戶站的接收機在流動過程中，可以不必保持對GPS衛星的連續跟蹤，其定位精度可達1～2cm。這種方法可應用於城市、礦山等區域性的控制測量，工程測量和地籍測量等。

②准動態測量

同一般的准動測量一樣，這種測量模式，通常要求流動的接收機在觀測工作開始之前，首先在某一起始點上靜止地進行觀測，以便採用快速解算整周未知數的方法實時地進行初始化工作。初始化後，流動的接收楊在每一觀測站，只需靜止觀測數曆元，並連同基準站的同步觀測數據，實時地解算流動站的三維坐標。目前，其定位的精度可達厘米級。

該方法要求接收機在觀測過程中，保持對所測衛星的連續跟蹤。一旦發生失鎖，便需重新進行初始化的工作。

准動態實時測量模式，通常主要應用於地籍測量、碎部測量、路線測量和工程放樣等。

③動態測量

動態測量模式，一般需首先在某一起始點上，靜止地觀測數分鐘，以便進行初始化工作。之後，運動的接收機按預定的採樣時間間隔自動地進行觀測，並連同基準站的同步觀測數據，實時的確定採樣點的空間位置。目前，其定位的精度可達厘米級。

這種測量模式，仍要求在觀測過程中，保持對觀測衛星的連續跟蹤。一旦發生失鎖，則需重新進行初始化的工作。這時，對陸上的運動目標來說，可以在衛星失鎖的觀測點上，靜止地觀測數分鐘，以便重新初始化，或者利用動態初始化（AROF）技術，重新初始化，而對海上和空中的運動目標來說，則只有應用AROP技術，重新完成初始化的工作。

實時動態測量模式，主要應用於航空攝影測量和航空物探中採樣點的實時定位，航空測量，道路中線測量，以及運動目標的精度導航等。

GPS快速靜態測量是如何進行的？以某一種儀器為例子。