木星的衛星特別多，但這四個是最顯眼的

木星已確認的有68顆衛星。其中木衛一、木衛二、木衛三、木衛四是義大利天文學家伽利略在1610年用自製的望遠鏡發現的，這四個衛星後被稱為伽利略衛星。它們的星等是5等和6等,如果不是同明亮的木星十分靠近,它們是可以直接用肉眼看到的。木星的其他衛星比伽利略衛星暗得多，要用較大的望遠鏡才能看見。美國天文學家巴納德在1892年用望遠鏡發現的木衛五在木衛一軌道以內運動。1979年3月，「旅行者」1號空間探測器發現木衛五呈淺灰色,上面有一個長約130公里、寬200～220公里的微紅區域。木星的其他衛星則是1904年以來用照相方法陸續發現的，它們在木衛四以外的軌道上運動。木星的13個衛星中，有的半徑達二千多公里，有的半徑僅幾公里或十幾公里。此外，1979年初，美國加利福尼亞理工學院的傑威特和丹尼爾森根據「旅行者」 2號探測結果宣布發現木星的一個新衛星，即木衛十四。1980年，又有人宣布發現木衛十五和十六，但尚待證實。

木衛一附近之所以有氫雲、鈉雲，是因為原子從衛星的弱引力場中逃逸，飄散到周圍空間，但又被木星的巨大引力場束縛住。原子云就展布在「木星空間」，集中在發源地木衛一附近。至於電離層，則是由太陽紫外線電離木衛一的外層大氣中的原子造成的。

1979年3月， "旅行者"1號空間探測器發現木衛一的表面比較平坦，不像一般天體那樣有眾多的環形山。這個空間探測器還在木衛一上發現了至少有六座活火山，以每小時1,600公里的速度噴發著氣體和固體物質,噴出物高度可達450公里。火山活動區的直徑有的達200公里，火山噴發的強度比地球上大得多。

此外，木衛一還有一個紅色的極冠；當木衛一從木星影錐中鑽出來時，有長達15分鐘的亮度增強。射電天文學家還觀測到木星射電噪暴的強度同木衛一在軌道上的位置有密切聯繫。

「旅行者」1號發現木衛二是一個明亮的球體,表面夾雜著一些寬闊的黑色條紋和淡黃色暗區。這表明木衛二被冰覆蓋著，冰層底下可能是岩石；黑色條紋可能是它表面的裂縫。

「旅行者」 1號在木衛三表面發現了十分明顯的山脊和峽谷的標誌，這說明木衛三表面存在斷層。

「旅行者」1號拍攝的照片還表明,木衛四上有一些由同心環圍繞的大盆地，地勢起伏不大。同心環盆地放射出奇特的亮光，表明木衛四表面有冰層。此外還發現木衛四上的環形山比木衛三的多，說明木衛四的地質年齡比木衛三大。

木星的衛星在運行中會發生下列現象：①木星在太陽照射下，背太陽方向有一影錐，當木星衛星進入影錐時，衛星無法反射太陽光,變得不可見了，稱為木衛食。②當木星的衛星進入木星圓面的後面，我們從地球上觀測木星衛星的視線便被木星擋住，稱為木衛掩。③木星的衛星通過木星圓面的前面，從地球看去在木星視圓面上投下一個圓形斑點，稱為木衛凌木。④當木星某一衛星的影子投在木星視圓面上而它本身又不在木星視圓面上時，稱為木衛影凌木。⑤從地球上看去,當木星的一個衛星擋住另一個時，稱為木衛互掩；當一個木衛進入另一木衛的影錐時，稱為木衛互食。

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