仿生下肢：開啟新型假肢新紀元？

冰島奧賽公司製造了一些用戶能購買的最好的仿生假肢。奧賽公司製造的仿生下肢能感應步履狀態，能為人造踝關節提供動力，使人造踝關節在行走時都處於合適的角度。在已知路麵條件下，讓仿生下肢做出可以預料的動作，奧賽公司能很輕鬆地做到；要是仿生假肢能隨時響應穿戴者的殘肢肌肉的自然動作，自動地調節關節位置，這就更好了。

近期，奧賽公司團隊宣布在兩名肢殘人員的配合下，符合上述要求的假肢已經被研發出來。奧賽公司團隊將他們的研發成果成為「潛意識思維控制」，還沒有人對此名稱提出異議。作為新型假肢技術，「潛意識思維控制」的核心產品是奧賽公司製造的標準Proprio仿生下肢；Proprio仿生下肢不是接收內置感應器或其他感應器的信號，而是對安裝在穿戴者的小腿肌肉上的肌電感應器的信號做出平穩響應。

奧賽公司製造出了第一批思維控制仿生下肢

該肌電感應器的大小為3毫米寬、5毫米長，並不是奧賽公司直接研製，而是由美國艾爾弗雷德·曼基金會提供。肌電感應器的電力系統是一個鑲嵌在連接人造踝關節的上介面內部，利用電磁感應方式來獲取獲取電能。假肢穿戴者只要接受一個十五分鐘的手術，隨後再用幾分鐘來適應人造踝關節的運動，假肢穿戴者發現他們能精準控制人造踝關節的位置，就像控制自己原來的踝關節。

從嚴格意義上來講，人造踝關節是受人的思維控制，但卻不是完全遵循「直接大腦控制界面」原則。奧賽公司製造的人造踝關節更加精準和可靠。人造踝關節能響應肌肉運動神經元發出的信號，快速驅動仿生假肢做出相應動作，隨後刺激穿戴者的殘肢肌肉進行收縮。雖然說起來這套動作是自動完成的，但穿戴者實際上仍要付出力氣。這與純粹大腦做出想像腳步運動或在大腦發出運動指令來驅動假肢運動的方式不盡相同。

這種設計概念的好處之一就是雖然穿戴者的殘肢肌肉不用承擔任何實際負載，但仍然朝著運動方向進行動作；不僅有助於保持殘肢上的肌肉，還能讓穿戴者產生行走的感覺，從而滿足心理上的要求。在奧賽公司的網站上，看起來有很多其他假肢可供肢殘人士在線選購。真正的骨種植體還無法買到，但新型假肢內部配置了昂貴的真空裝置，以抵消滑動部件運動時產生的波動。取決於真空裝置的安裝方式和安裝位置，真空裝置還有助於殘肢的血液循環，從而保持殘肢的尺寸。

奧賽公司還製造各種關節連接、離合器、附加介面，能增加假肢的功能，這些功能是真正的人類肢體不具備的。人造踝關節驅動器的功能究竟怎樣？看起來，現在還沒有多少信息。換句話講，除了最基本的被動改變人造踝關節的位置，該驅動器的設計還有多少其他潛在用途？看起來，在奧賽公司製造的其他人造踝關節上，驅動器內部還配置了液壓裝置。我們得等一陣時間，到了這些人造踝關節上市時，我們才能知道他們所有的功能。

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