研發工程師廖菲：水下機器人就像另一個孩子

廖菲正在給水下機器人做檢查

南粵工匠群英會

初為人父的研發工程師廖菲正在培育一項重大科技，有望填補國內空白

「升級成功，母子平安！五斤三兩，哭得可帶勁了。」去年12月，年輕工程師廖菲在朋友圈分享初為人父的喜悅。如今，他的手上正在培育另一個「孩子」。這個「孩子」，有望填補國內空白。

廖菲是深圳市德潤青華水下工程科技股份有限公司（以下簡稱德潤青華）水下機器人研發部ROV技術總工程師。他和他的團隊正在進行工作級水下機器人研發。此前，國內生產的水下機器人多是觀察性的，工作級的水下機器人多靠從國外進口。

開欄語

「中國製造」正向「中國智造」強力邁進，廣東的產業轉型升級則已經進入關鍵時期。我們處在奮進的新時代。新的時代，需要為「發奮圖強」賦予新的內涵和新的詮釋。

眼下，「工匠精神」再度成為全社會關注的熱詞。我們為何要呼喚「工匠精神」？我們如何傳承與發揚「工匠精神」？羊城晚報「南粵工匠群英會」大型系列專題報道今天啟動，本報記者將走馬南粵大地，深入各行各業，細細描繪那些有著精湛技藝的大師和能手們，將他們那些從容獨立、務實創新、專註堅持、專業敬業的身姿，一一向讀者呈現。

出海拆解維修機器

深圳蛇口港是華南地區重要的集散中心和中轉口岸。德潤青華主要為海上石油工業提供安全、高效的專業化潛水、ROV及飽和潛水服務。廖菲今年34歲，辦公地方就位於蛇口港附近一間倉庫里，倉庫還堆有許多機械器材。倉庫遠離市中心，條件簡陋。「一些剛畢業的大學生看到這個辦公環境，就給嚇跑了。」廖菲說。

不過，比在辦公室更辛苦的，是出海的工作。廖菲2005年畢業，當時，他第一次出海，團隊服務的是西江油田。廖菲是湖北人，對油田並不陌生，從小就是在一個陸地油田上生活。此次接觸的是海上油田。新奇感沖淡了海上工作的辛苦。

海上油田的工作，主要靠水下機器人完成。水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作於水下的極限作業機器人。當時，團隊用的是一套從新加坡剛買回來的新設備。設備長途顛簸，不時出現問題。當時，廖菲跟老員工一起，不斷地對其「修修補補」。海底環境對機器是很大的挑戰。出海過程中，機器人所有部件幾乎都出過問題。工程人員必須不斷將機器拆解和維修。

當時，廖菲跟著老員工，天天拆解機器而又重新維護。如果工期過長，將會影響海上作業。對此，工程人員一天工作12小時，最少時，一天只能休息三個小時。

一年操作機器人上千小時

從剛畢業到2014年9年間，廖菲的工作內容無非都是這些：維護設備、操作水下機器人。出海就是出差，有時在海上要呆上一個月。水下機器人靠電纜遠程控制，電纜里有比較黏的液體，工程師們會討論用什麼洗能夠更快洗掉。空閑時間，廖菲拿廢電纜練習。

廖菲的工作必須要操作能力強，對服務對象了解，並有一定的空間想像能力。拿操控時間來算，廖菲一年與水下機器人打交道長達1000個小時。一個團隊6到10個人，每個人都掌握操作、維修等多種技能。2005年時，全國這樣的操作手不過百人，直到現在操作手也不多見。

除了操作手，機器人本身在國內也是罕見品。目前，國內生產的水下機器人主要是觀察性的。而工作級的水下機器人，目前只有科研院有樣機，並沒有運用到實際工程中。這類水下機器人多靠進口，外表像一個鋼鐵大盒子，舒展開來有機器手臂和攝像頭等各種設備。這樣一個水下機器人重達數噸。

轉型自主研發機器人

廖菲從業生涯及其公司業務的重大轉變來源於2014年底發生的一件事。當時，由於水下密閉溫度比較高，公司從國外買回來的機器出現故障，國外公司拒絕提供需更換的電路板。因為當時這家外國公司在國內有代理商，代理商與德潤青華業務存在競爭關係。德潤青華決定自主研發水下機器人。

這個決定與廖菲的人生規劃有微妙的重合。當時，廖菲和太太準備要孩子。同時，廖菲也想參與研發這樣一個國內從無到有的水下機器人。所以，在廖菲看來，機器人也是自己另一個孩子。他甚至想像以後，能用自己孩子的名字命名一個機器人。

此後，德潤青華與哈工大合作，做水下機器人研發。這個項目中，廖菲任高級監督，主要做技術把關和考察。高校具有技術功底，但與實際運用還有很大差距。一開始，哈工大做出來的系統響應非常慢，而在實際運用中，需要的是實時響應。雙方需要不斷溝通。2015年2月，設備做了第一次調試。

目前，這個特殊的「孩子」仍在孕育中，一旦完工，載重量將大於原來的進口機器。除在工業領域使用，水下機器人也有望運用到生活中，比如遊艇業、旅遊拍攝等。在廖菲看來，「工匠精神」就是要耐得住寂寞，並在日常研發中一點點雕琢，「我們把自己的想法注入到設備的使用中。一開始它不會是很完美的形態，我們慢慢去雕琢，在改變它的時候也在調整自己。」

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