為培養動手能力，工程師竟在家陪孩子造機器人

80後的寶爸寶媽們相信大家都和我一樣對自己的童年有著美好的回憶，童年時候的紙飛機，彈珠，積木，自己做布娃娃等等，這些玩具帶給我們的是童年無限的樂趣！雖然沒有手機、Pad、智能玩具，但是帶給我們的是開心、快樂，增進的是友誼。

每天傍晚準時候著6：00開始的動畫片，有時候還得捧著晚飯，邊吃邊看。要說起動畫片想必大家都看過機器人《變形金剛》了，每天一集都能讓能我們興奮不已了，第二天還和小夥伴一起討論劇情，而且還模仿咔嚓嚓的機器人的變身。說起機器人現在的孩子機器人玩具真可是五花八門，無線遙控，觸摸感應，智能語音等各種高科技，真為現在的孩子們感到幸福和高興。

今天給大家呈現的是Kittenbot基礎機器人套件，此款機器人是面向小學、初中生的初學者機器人學習套件，它是一套集合機械、電子、軟體一體化的機器人學習套件，幫助孩子們鍛煉他們的動手能力，模塊化的編程，在玩的過程中讓他們學習更多的編程知識，鍛煉大腦的邏輯思維能力。孩子還可以通過手機APP直接通過WiFi模式和機器人進行互動。

開箱

Kittenbot機器人包裝盒蓋採用黑色的硬質板，頂面印有小喵的卡通圖案和以及Kittenbot英文名字，整體看上去非常的神秘，卡通的小喵圖案又顯得萌萌噠！孩子一看到就對它產生了濃厚的興趣。

包裝盒前面用英文標識「探索機器人世界Kittenbot」的宣傳語以及網頁；左側印有機器人的外形圖案，以及英文的簡介（積木化安裝，WiFi連接，兼容Scratch3.0，Arduino IDE，Raspberry Pi）；右側用英文介紹該機器人的設計理念。

整個包裝外形設計簡潔，但又不失活潑！

打開包裝還算是簡單，撕掉兩邊的膠帶，把蓋子拿開就可以了，孩子打開比較方便，打開蓋子映入眼帘的就是機器人套件的使用者手冊，正面就印有機器人圖案，更加吸引小孩子的眼光。

使用說明彩圖配合文字把零件清單，微型控制器，組裝，配線等都進行了詳細的介紹，能使孩子上手容易。再開始組裝以前，先讓孩子仔細的閱讀使用者手冊，避免在組裝過程中出現誤操作的情況。

第一層，拿掉使用者手冊，出現在面前是藍色的Kittenbot的鋁製底盤，和兩個黃色的直流馬達。周邊都用厚厚的海綿保護層進行固定。有效的防止在運輸過程中的碰撞導致損壞零件的情況出現。

第二層依舊是用海綿包裹著，整齊的放著各種零件：RosBot基板，超音波感應器，超音波連接板，環裝全彩LED，蜂鳴器，紅色、藍色按鈕，電池座，杜邦線，微型伺服電機，步進馬達，螺絲刀、輪子，螺絲螺帽等等，各個電子元件都用鋁塑複合包裝袋包裝，起到電場屏蔽作用，防止因靜電而導致器件失效，包裝非常到位。

組裝

安裝相對來說挺方便，配件中附帶的十字螺絲刀就能把機器人組裝起來。對於12周歲以上大孩子來說組裝應該不在話下，按照使用者手冊一步一步進行組裝，如果6-10周歲小孩子需要寶爸寶媽的輔助才能完成。

以下視頻是我們們工程男和小妞的組裝視頻。

成品展現

整個機器人成八稜柱，長寬高僅有150mmx150mmx75mm，機器人比較小巧，孩子拿在手裡非常方便，攜帶也很方便。超音波模塊就像機器人兩隻眼睛，非常可愛！小妞給它取了一個名字叫小星星。

整機支架底座是一個八稜柱型，採用輕量化鋁合金，氧化成科幻的藍色，周邊沒有尖銳的毛刺，在組裝和玩耍的過程中不會受到傷害。機器人的電機和電池座都安裝在支架底座內，超音波感測器和Rosbot主板都安裝在底座上面，電子元件都露在外面，科技感十足的同時方便各種電子模塊的安裝。

機器人兩側凹槽安裝兩個橡膠的驅動輪，底座下部的前後裝有兩個腳輪，使機器人在地面上能平穩的行進。

細節展現

KittenBot機器人的腦袋是有超音波探測器和轉接板組成，安裝在微型伺服上面。在微型伺服的控制下，能左右轉動，活靈活現，就像KittenBot在扭頭一樣，瞬間有生命力了。超聲波感測器能感測前面的障礙，並將它的大概距離返回給主板。指揮KittenBot停止、轉向避開前面的障礙物。

Kittenbot的大腦Rosbot主板通過六角螺柱安裝機器人的頂上。Rosbot主板上各針腳標註明確，板子集成度高，連接電子線路都非常方便。固態電容、晶振、光耦、IC晶元等電子器件的焊點光滑、清潔。

Kittenbot配有esp8266 WiFi模塊，無線模塊是直接插在Rosbot主板，可以實現手機App控制，無線程序傳輸，再通過編寫程序驅動兩個直流電機運轉，進而控制機器人執行各種動作，操作性更高。

鋁合金底座下面安裝各種電機和電池座，底倉內各個部件位置安排合理，互不干涉。也使得再小小的空間內安裝各部件變得容易操作。

整個機器人的電源是6節1.5V電池組成，用電池盒固定在底倉尾部，電池盒中引出電源線配合DC接頭插到主板上對整個機器人供電，電池盒用魔術扣帶固定在底座上，但是用單條魔術扣帶，固定不牢，機器人在運行過程中會鬆動。

兩邊黃顏色的模塊是直流電機以及變速箱，這兩個直流馬達是整個機器人的動力輸出部分，減速箱里動過齒輪的傳動是機器人可以執行各種動作。藍色的9g微型伺服電機主要控制超音波感應器的轉向，能使感應器朝各個方向都能發射和接收超音波。

機器人兩側的採用橡膠輪，通過馬達連接器與直流馬達連接，小車行駛中更安靜，平穩。

編程展示

Kittenbot機器人的編程軟體是Kittenblock，它是基於Scratch3.0進行二次開發並擁有控制電子，機器人的圖形化編程軟體，能使用戶以更簡單的方式學習電子以及機器人知識，模塊化簡易圖形編程，簡單、易操作，由其對小孩子是非常容易上手。不僅支持usb數據線連接，還支持無線通信。

打開Kittenblock，界面主要分為三部分，如下圖所示：

將圖形化的模塊抓取拖拉到程序編輯窗，就能實現功能。若要刪除某個模塊，只需要將模塊抓取拖拉回功能模塊區域即可。

編完程序我們可以通過點擊該模塊來啟動程序，或者通過點擊下圖位置啟動程序。點擊旁邊的紅色圓圈可以停止程序的運行。

我們可以進入有kittenbot主頁的討論區里有眾多好玩的實例進行了詳細的講解，家長可以在試玩過程中一邊學習一邊輔導孩子嘗試編寫程序。

App控制

IOS系統的用戶直接在App Store中搜索Kittenbot就會出現App控制軟體了，安卓用戶需要直接去官網裡有下載連接。

用esp8266WIFI模塊連接，直接可以用手機連接Kittenbot的無線模塊，也可以引導無線模塊加入家庭路由器，通過家庭路由器的中繼站來控制機器人，這樣傳輸穩定、效率更好。

App界面簡潔、易操作，左面為方向舵，控制機器人的前進後退，左右轉向。右面為4個功能按鍵，可惜的是右面的4個功能鍵還未開發，所以比較遺憾還不能使用，期待開發組能儘快開發4個鍵的功能。App控制操作非常簡單，小孩子非常容易掌握。

總結

Kittenbot機器人作為一款可編程的機器人，有著豐富多樣的模式：自動避障礙，機器人作畫等，並有多種後期擴展的配件選擇。Kittenbot能夠讓小朋友學習初級的編程技能，鍛煉思考問題、解決問題的能力，用編程的思維來更進一步來理解這個世界，讓孩子又多另外一種精彩生活。我們的大朋友、小朋友利用模塊化、可編程，來完成各種有趣的任務，開發個人創造能力、邏輯思維能力，同時也鍛煉了孩子的動手能力。

我們在使用過程中，總結了幾點不足之處，希望廠家有考慮一下建議：

1：電池座用魔術扣帶固定比較容易滑落，希望將電池座的固定方式改進，用螺栓、螺母或者用卡扣固定；

2：建議將乾電池供電方式更換為鋰電池，這樣試玩起來能夠更加方便，也更加環保；

3：使用者手冊中，最好能增加關於編程軟體知識，以及各種有趣的編程實例，能讓孩子或者大人更好的學習；

4：希望能夠再豐富一下Kittenbot的玩法，例如增加語音互動，讓小朋友能夠和機器人直接進行語音對話。

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