你的內心沒有產生任何波動？可能因為你的協作對象不是人！

「機器能思考么？」

現代計算機理念的奠基人阿蘭·圖靈（Alan Turing）在1950年發表了一篇文章，試圖回答這個問題。可什麼是「機器」，什麼是「思考」？與其陷入定義上的爭執，圖靈想到一個「模仿遊戲」（Imitation Game）取而代之：想像你同時跟X和Y兩者對話，你知道其中一個是人，另外一個是機器，而你要判斷哪個是人哪個是機器。如果你完全無法分辨兩者，我們可以說：好，這台機器可以「思考」——或者說，它通過了如今所謂的「圖靈測試」（Turing Test）。

「圖靈測試」是完全基於語言的，更準確一點說，是基於文本的——一切感官上的線索（聲音，外觀，動作等等）都應該隱藏。為什麼？對圖靈而言，「人」存在的本質是「思考」，是「智能」。自然地，機器的人性化取決於它和人在智能上的平起平坐。

但是，人性（Humanness）等同於智能么？對人性的感知僅僅取決於對智能的判斷么？近幾十年的科學實驗展現了另一個視角：你我對於人性、意志及目的的感知和判斷往往取決於運動，尤其是協作的運動。所謂「協作」（coordination），可以是一個人自身局部運動之間的協作 （跳舞、打字、攀岩等等，都要求不同肢體部分在完成各自動作的同時維持一定相互關係），也可以是人與其所處環境之間的協作——包括人與他人之間行為的協作，或者說社會協作。

圖片來源：fau.edu

協作的「模仿遊戲」

以此為基礎，我們可以想到另一個「模仿遊戲」：機器能不能模仿人的運動模式，尤其是與他人運動協作的模式？協作過程會給人怎樣的情緒感受？這情緒感受和（你以為）對方是人還是機器有什麼關係呢？

研究者要求參與者與「虛擬同伴」手指運動保持兩種相對相位（relative phase）中的一種：同相（inphase，相對相位為0度）或反相（antiphase，相對相位180度）。

在實驗過程中，參與者可以在電腦屏幕上看到「虛擬同伴」手的運動，從而與之協作；同時，一組運動感測器記錄並傳送參與者的運動，可以實時讓參與者的同伴「看」到參與者在做什麼。

人和虛擬同伴在實驗中的交互。圖片來源：張萌森

我們告訴來參加實驗的人，有時屏幕上手的運動實時反映另外一個人的運動，另一隔間里有一套同樣的屏幕-感測器裝置和你所看到的相連，但有時它的運動是被電腦程序控制的。在運動協作的過程中，我們通過記錄參與者左手的皮膚電位（參與者都是右撇子）測量因情緒激發引起的汗腺活動，從而衡量他們在協作時的情緒反應。而在每一段運動協作後，我們讓參與者判斷，與之協作的同伴到底是人還是機器。

實際上，在所有情況下，「虛擬同伴」都不是人類——它的「靈魂」是一組數學公式：哈肯-科索-布茲模型（Haken-Kelso-Bunz model, HKB model）。歷經幾十年的實證，這個模型成功地描述了一些重要的、行為和生物上韻律運動的協作現象，比如人自身肢體間的協作，人與人運動間的協作，大腦活動之間的協作等等。也就是說，在實驗中，「虛擬同伴」在以數學的形式模仿人的社會性。

結果顯示, 在約52%的實驗中，參與者認為與他們協作的同伴是真人而不是機器。當他們感覺協作的同伴是人而非機器時，參與者們有更強的情緒反應。從某種意義上講，這是一個「情緒」圖靈測試的原型。

此外，由於「虛擬同伴」的行為是基於對人類實際行為的數學模型，通過調節數學模型中的參數，我們可以系統性地操縱它的「意圖」，讓它與人合作或者「搗亂」，從而影響人機間協作的穩定性。值得指出的是，我們發現，人和「虛擬同伴」之間的相互協作越穩定，人的情緒反應就越強。

靠什麼來判斷「同伴」是不是人？

我們從這些結果可以看出，運動、情緒和人性三者是密不可分的。從進化的角度看，社會性動物與同類在情緒上的交流對個體的生存起到至關重要的作用：你要能分辨哪個是同類，還要能及時地理解和表達情緒，接收和傳遞關於環境中發生的重要事件的信息。人對人類更強的情緒反應，是在進化和個體發展中逐漸建立的對同類的敏感性。通過接近人類的運動學特徵和社會協作性，「虛擬同伴」得以觸動人類參與者的「心弦」。

同時，協作的運動本身是一種人與人之間傳遞社會信息的重要媒介，而情緒反應可以促進對他人感受意圖的理解和對他人行為的預測，從而促進社會信息傳遞的作用。穩定的運動協作和情緒在動態的社會交互中相輔相成，在不同層面疏導信息的傳遞。

圖片來源：電影截圖

對熱愛基礎研究的我而言，這個人機協作的「模仿遊戲」可以幫助我們更多的了解人和社會協作的本質。這種能按需要調節參數的「虛擬同伴」，也可能可以促進治療型機器人的研發，幫助有社會情緒障礙的病人康復。

回到最初的「圖靈測試」，我們到底依靠什麼信息判斷對方是人還是機器呢？是以一個審判者的身份去給對方的每一個答案打分么？還是，像我們實驗中的運動協作那樣，我們判斷的依據其實是一個動態的、連續的的雙向社會協作——只是在圖靈測試中，協作的內容變成了語言和思考？

人性和社會性是緊密交疊的。我想，「圖靈測試」本身是一場「社會協作遊戲」。至於「思考」，又何嘗不是大腦中的運動呢。

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