研究人員開發人工肌肉 可讓機器人不再僵硬

據科技網站TechRadar報道，這麼多年來，機器人給我們留下的印象都是「硬邦邦」的，它們由於自身機械結構的限制，無法像人類一樣動作敏捷。因此， 研發人員一直想通過技術革新讓機器人能獲得章魚一樣柔軟的特性。他們也曾研發出此類機器人，不過，這類機器人有一個致命缺點——動作慢。負責控制它們的液 壓和氣動系統反應實在太慢，不過如果換成傳統的馬達，又會與「柔軟」的初衷相抵。

此前，來自哈佛大學的工程師利用納米碳管開發了一種人工肌肉，使得「柔軟」機器人的概念成了現實。這套系統包含一種名為介電彈性體的物質，這種柔軟的物質在電場的作用下可以任意變形。不過，驅動機器人動作所需的電場強度比較高。

現在，日本的一個研發團隊解決了這一問題，它們的系統需要的電壓較低，可以驅動機器人做許多動作，同時也不需要傳統機器人上的剛性零部件。

近日，該團隊將這項技術發表在了《高級材料學》上，未來，該技術不但可以用在機器人上，還能用來打造可穿戴設備、軟觸手和手術工具。

「驅動問題是製作機器人時最大的挑戰之一。」伍德教授說道，他是該技術的開發者之一。「在電控軟性驅動器取得重大突破後，我們已經可以在工程系統中獲得近似肌肉的表現了，這樣一來，概念中的柔軟機器人已經離我們不遠了。」

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