機器人學走路 得靠這個像蜈蚣的同類「教」

如何讓機器人在行進中不跌倒一直是科學家們關注的問題。最近，日本京都大學的科學家得到了這方面的新成果。他們的研究論文發表在了《自然》雜誌上。這些科學家在論文中指出：提升機器人移動穩定性的方法之一是給予機器人更多的腿。

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只需對比雙足機器人和 Boston Dynamic 的四足機器人我們就會知道，多兩隻腿會讓機器人的穩定性提升很多。腿的數量增加以後，機器人對單一腿出現故障的容忍程度將升高。

雖然表面上讓機器人走得更穩定是非常簡單的，但製造多足的機器人挑戰不小，如何讓多條腿在不同的地形上完美的協作是其中之一。為了解決這個問題，科學家們先研究了自然界中的多足生物——蜈蚣。

蜈蚣一般有 15 雙腿，一些特別的種類甚至多達 191 雙。不過據京都大學的科學家介紹：無論在生物學方面還工程學方面，科學界同儕都沒有搞清楚協調蜈蚣腿部運動的機制。因此他們自行設計了一個像蜈蚣的機器人來展開進一步研究。

最終，這些科學家發現，多足機器人動態運動的關鍵在於給它的前行增添一定程度的不穩定性。與生活中的別的問題一樣，這個解決方案是權衡利弊後的結果，雖然蜈蚣機器人的穩定性有所損失，但得到的補償是機器腿的動作更利索，整體的機動性更好。有了這個新成果，我們離行進穩定的機器人又近了一步。

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