就機器人的前進方式而言，他們選擇了蠕動式

以色列班古里昂大學的研究人員探索出了機器人前進的新方式，他們製造的單馬達波動機器人（Single-Actuator Wave robot，簡稱 SAW 機器人) 前進時的動態就像水面的波紋。SAW 機器人波浪形的動作與蛇很像，也與依靠鞭毛前進的海洋生物有著諸多的相似之處。從名字上我們就知道，SAW 機器人只有一個馬達驅動脊柱狀的螺旋結構，整個構造是用3D列印的方式製作的。

該項目負責人介紹，實驗證明了波浪狀蠕動非常適合讓機器人在砂石等堅硬的表面移動。低重心的特點讓他們的機器人有能力克服許多障礙。這種機器人所具有的游泳能力使得它應用前景廣闊。最令人感到興奮的是，它的尺寸非常多樣。最小的 SAW 可以做到 1 厘米長，Zarouk 希望這種尺寸的SAW機器人可以幫助醫生進行內窺鏡檢查，甚至是活體組織檢查。

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