從工業機器人發展三階段 解密我國技術水平為什麼如此落後？

OFweek機器人網訊：從技術發展歷程來看，工業機器人技術共經歷三大階段。下面自動焊錫機銳馳機器人小編就給大家說活工業機器人發展重要的三大階段。

第一階段

工業機器人領域的第一件專利是美國人喬治德沃爾在1958年申請，名為可編程的操作裝置。約瑟夫英格伯格對此專利很感興趣，聯合德沃爾在1959年共同製造了世界上第一台工業機器人稱為Robot(中文譯名機器人)，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，機器人再按照事先教給它們的程序進行重複工作，主要用於工業生產的鑄造、鍛造、衝壓、焊接等生產領域，特稱為工業機器人。

第二階段

1970年—1984年是第二階段。這時期的工業機器人是具有一定的感覺功能和自適應能力的離線編程機器人，其特徵是可以根據作業對象的狀況改變作業內容，即所謂的「知覺判斷機器人」。其間工業機器人「四大家族」：庫卡、ABB、安川、FANUC公司分別在1974年、1976年、1978年和1979年開始了全球專利布局。

第三階段

我國工業機器人發展史

我國工業機器人起步於1972年，其發展過程大致可分為三個階段：

1972年—1985年的萌芽期；

1985年—2000年的技術研發期；

2000年至今的產業化期。

目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、衝壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務於國內部分企業的生產線上；一批機器人技術的研究人才也湧現出來。部分軍工企業、科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計製造技術、工業機器人控制、驅動系統的硬體設計技術、機器人軟體的設計和編程技術、運動學和軌跡規劃技術等技術，某些關鍵技術甚至已達到或接近世界先進水平。但是，在華專利申請數據顯示，瑞士的ABB、日本的FANUC(發那科)、日本的YASKAWA(安川電機)、德國的KUKA(庫卡)已經在我國申請了大量專利，中國申請人集中在蘇州工業園區職業技術學院、崑山市工業技術研究院、湖南大學、清華大學等高校，我國擁有技術優勢的科研院所和企業反而不太關注工業機器人技術領域的專利布局。

在民用領域，國際上佔據了工業機器人絕大部分市場的「四大家族」：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世紀70年代中期開始了全球專利布局，並且逐年上升。同時，「中國增長」讓全球領先的工業機器人巨頭都把目光投向這塊土地，不約而同的是，總部在瑞士的ABB、日本的FANUC(發那科)、日本的YASKAWA(安川電機)、德國的KUKA(庫卡)都將其中國總部設在上海。目前，這四家企業在中國市場佔有率總共達到八成以上，前三家在全球的機器人銷量都突破了20萬台。

在軍用領域，由美國政府支持的軍用機器人開發商佔據了全球軍用機器人市場的85%，歐洲佔據15%，而中國僅為0.1%。軍用機器人領軍企業GeneralDynamics市場佔有率為27%，諾格公司、洛克希德-馬丁公司緊隨其後。

TAG:OFweek光電新聞網 |

※企業發展三階段與公關心理學
※糖尿病發展三階段，各有其對應防治手段！您目前處於哪個階段？
※糖尿病發展三階段，各有其對應防治手段，值得糖友學習與參考！
※航空飛鏢第三階段 中俄戰機火力全開對地攻擊畫面震撼
※三階段腹肌鍛煉，開始健身第一步
※漫威電影宇宙第三階段會如何結束？一切美好終將落幕！
※多肉控丨 養肉三階段
※腹肌進階第三階段，練出下腹
※孕產三階段 打好組合拳
※任文教授評演講大賽第三階段賽題，教你如何與眾不同！
※第三階段是上世紀末期隱身戰略轟炸機的出現
※速賣通加速開拓俄羅斯市場 部署三階段發展戰略
※分手三階段
※了解分娩產程的三階段，哪個階段最痛？
※中國空降兵的洪荒之力！「空降排」第三階段再創佳績
※要想練出傲人的腹肌，需分三階段走，乾貨！
※「女人這三階段，有情有欲如饑似渴」
※魔獸世界：如何引怪來打擊入侵門口一種到了第三階段才會動的生物
※女人偷過情，分這三階段，你知道嗎？