探索歷程之第一個機器人陰道的建造

女性的身體無比複雜——只要問問醫生你就知道了。尤其是女性的生殖系統，它展現了大量解刨學上的演變，且大部分女性生殖器官位於體內，無法用肉眼看見。這給實習醫生們一個令人生畏的挑戰：如何通過可怕的婦科考試。

儘管最近，一個有影響力的健康委員會建議，健康的女性並不需要每年進行一次全面的骨盆檢查，但是許多醫生仍然覺得這種年度檢查是發現癌症、囊腫、子宮肌瘤及其他疾病的關鍵機會。如今，倫敦帝國理工學院的研究人員們正在創造一種機械女性骨盆，可以讓醫學生們通過 " 看見 " 女性的身體來學習，這樣當他們在實踐中，檢查躺在婦科檢查床上的真實病人時會更胸有成竹。

如果這些研究人員能成功的話，他們創造出來的看起來很有趣的硅膠女性下半身就能幫助新手醫生們更快更好地進行女性私密檢查了。它還能讓實習醫生第一次檢查的女性更加舒適。這個團隊的項目包括三維影像技術並用觸覺技術模擬觸感——一個複雜的項目相應模擬人體解剖學裡一個複雜的方面。

但即使用上了尖端技術，這仍是一項艱難的壯舉。研究團隊對該項目已進行了五年多的研發，然而他們發現我們對女性的身體仍有太多需要學習的地方。" 它太吸引人了，真的。" 領導整個團隊的外科計算與模擬科學教授 Fernando Bello 說。" 我們已經研發此項目好幾年了，但還是覺得在許多方面我們彷彿才剛剛接觸一樣。"

這一切都要從一段直腸開始。大約七年前，Bello 的團隊開始開發一個機械男性直腸以幫助醫學生們練習前列腺檢查。這是男性最懼怕的檢查，對醫學生和醫生們來說也不是小菜一碟。有了它們的模型，研究人員希望幫助指導學生區分癌變的前列腺 " 硬而有疙瘩 " 的感覺與健康前列腺的感覺，使醫患雙方都能覺得簡單些。

黃色：膀胱；淡紫色：陰道；紅色：子宮；深紫色：卵巢；藍色：直

就像這些從十名健康志願者身上通過核磁共振成像獲取的解剖學模型展示的那樣，女性骨盆的解剖學結構會有巨大的變化。

成功模擬直腸的壓力和彈性已經是一項了不起的成就了。但是在開始這個項目大約 18 個月以後，Bello 和他的團隊開始研發機械女性骨盆。他們很快發現，這將遠比第一個項目要難。" 女性的解剖結構在外部和內部的許多方面都要複雜上許多。"Bello 說，" 有許多重要的差異性及更寬的變化範圍。"

雙手骨盆檢查是指醫生用兩隻手——一隻在體內，一隻在體外——在子宮、卵巢和其他內部結構周圍感受。絕大多出女性對此比較熟悉。美國婦產科研討會負責教育的副主席 Sandra Carson 說，這項檢查的目的是在女性發展出癥狀之前檢測一些列諸如懷孕、癌症及子宮內膜異位等狀況。Carson 說，醫生們試圖找出 " 子宮柔軟嗎？向前還是斜向後？擴大了嗎？有包塊嗎？" 等問題的答案。在一次就醫過程中可以包括目檢及子宮頸抹片檢查，後者能鑒定宮頸癌細胞。

當前，醫學生們通過多種手段學習如何進行這些檢查，包括簡單地塑料模擬器，通過自己的身體來指導學生的活體醫學模特，以及臨床環境下真實的病人。機械骨盆與機械直腸的原理一樣，都採用了觸覺技術及屏幕上的三維成像技術。Bello 希望通過機械骨盆能夠將觸摸真實人類的感覺與看見通常 " 不可見 " 的檢查結合起來。

但是 Bello 還說，創造能夠協調一隻外部的手和兩根內部的手指的技術遠比只需容納一隻手指的直腸檢查來得困難。為了理解醫生們如何進行檢查，Bello 的團隊通過兩隻手都戴上特殊裝備體驗了婦科醫生如何進行檢查：襯墊探測壓力，而電磁感測器傳遞位置與運動的信息。他們還掃描了健康女性獲得她們生殖系統的圖像，在此基礎上建立模型。

雙手骨盆檢查還比直腸檢查更難以掌握，Bello 說這是因為 " 醫生們需要在更大空間里尋找結構 "。伸進男性直腸里感受他的前列腺並不是非常簡單，但這要直觀得多。而另一方面，卵巢則有點過於精細了。

醫學工作者通過觸覺技術和電腦可視化技術練習模擬陰道檢查。

" 卵巢大約和一個杏仁一樣大，" 耶魯紐黑文醫院第四年婦產管理住院醫師 Elisa Jorgensen 說。" 尤其對於體型較大的病人，在沒有產生病變的時候非常非常難以觸摸到。"Jorgensen 回憶起了一次壓力山大的經歷，那是耶魯醫學院的同學們第一次在為引導新手而專門訓練的在活體模特身上進行骨盆檢查。" 我有許多同學都在檢查結束時說，『我只是假裝我摸到了卵巢，因為我只想離開那兒！』 "

骨盆檢查並不只是需要經驗與技術。畢竟，正如紐約大學朗格尼醫學中心婦產科助理教授 Taraneh Shirazian 指出的那樣，用聽診器聽心跳也需要專門技術。這項檢查的侵襲性會讓學生和患者都感到尷尬。醫學生們在臨床環境下磨鍊自己的技藝，需要同時完成安撫緊張的病人，表現得他們知道自己正在幹什麼，還要努力回應監督老師的反饋。他們面對的並不是一項令人羨慕的任務。

另外，他們還需要定位並檢查許多器官，而不僅僅是前列腺。" 如果你用心的話，女性解剖學結構絕對有許多的不定量。"Shirazian 說。比如，在一位嚴重超重的病人身上，即使子宮也會難以感覺到。剖腹產帶來的疤痕會改變子宮頸和子宮的位置。而子宮肌瘤會將卵巢推向一邊。" 總會有些細微差別。" 她又溫和地補充道。

美國婦產科研討會的 Carson 說，如果機械骨盆並不是非常昂貴的話，那麼它可以作為醫學教育的一個 " 極好 " 的補充。Bello 和他的團隊正在努力建造機械直腸的實惠版以賣給醫學院，並試圖吸引投資以改進女性骨盆的原型樣品。他希望兩種產品都能夠幫助新手醫生們更好地探測到問題，並採用使病人不那麼不安的方式進行私密檢查。眼下，他說 " 我覺得在開發的工作中學習很可能是重中之重。"

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