NASA計劃用共軸無人直升機探測火星

美國宇航局（NASA）計劃用無人機輔助火星探測器來探索火星，這將擺脫以往設備只能在地面上活動的局限，將視角延伸到空中，從而拍攝更好的畫面，提供更多細節信息。

該計劃的特別之處在於，NASA決定採用的是共軸直升機，而非常見的四軸飛行器。其原因在於，多軸飛行器螺旋槳需要通過加速和減速來控制飛行，在保持方面面臨著不小的麻煩。雖然小型的四軸飛行器表現的很出色，但如果體積變大，旋翼增大，保持穩定就變得更難，這是因為直徑越大，旋翼的慣性越大，無人機想改變速度就需要更多的能量。這也就是我們很少看到太大的多旋翼飛行器的原因。

在火星上，多旋翼的劣勢更為明顯。由於火星空氣稀薄，旋翼必須足夠大才能產生足夠的升力，以及需要更多的能量才實現變速，達到飛行控制的目的。

相比而言，直升機就不會面臨這種問題，直升機主要是靠改變槳距而不是速度來控制飛行，發動機無需太大，即可在稀薄的火星環境中，對螺旋槳的橫搖和縱搖進行控制。另外，共軸直升機的偏航控制由電機的轉矩來完成的，推力則可以通過改變總距或者增加轉速來進行控制。

為證明直升機的優勢，研究人在科羅拉多州空氣稀薄的高海拔地區，進行過試驗，實驗結果與設想一致。

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