此戰促成了朝鮮半島200年的和平局面

露梁海戰是一場於1598年12月16日在朝鮮東南外海露梁海域展開的海戰。參戰雙方為中國明朝與朝鮮王朝的聯軍，以及當時征伐朝鮮的日本軍隊。這場戰役發生在「朝鮮之役」第二回合衝突的後期。此次海戰中國明朝和朝鮮王朝的聯軍給與一部日軍殲滅性的打擊，對戰後朝鮮半島200年的和平局面起到了重要作用。

戰役經過

1598年8月，日本太閣（退位關白）豐臣秀吉死於京都伏見城；10月，五大老決議撤兵，開始準備撤退。

11月，小西行長和劉綎密商得到了放他們無事回國的許諾，但是此時明朝朝鮮水師已經得到了秀吉死去的消息決心徹底消滅日軍。在小西行將撤離時封鎖了光陽灣，於是小西只好又率軍退守順天城。日軍以已經撤到巨濟島集結的加藤清正、島津義弘、宗義智、立花宗茂、高橋統增、小早川秀包、筑紫廣門等軍將立刻揮軍前往救援。明軍則分道進擊，由廣東南澳水師副總兵陳璘統率新任副總兵鄧子龍、游擊馬文煥等部，以戰艦數百，分布忠清、全羅、慶尚諸道海口預備截擊由海路撤退的日軍。就在小西行長軍團由順天駐地撤退之際，陳璘派鄧子龍偕同由李舜臣統率的朝鮮水師出擊，在露梁海上加以截擊；日軍立花宗茂、高橋統增、島津義弘、小早川秀包、筑紫廣門(上野介廣門之子，主水正廣門)、宗義智、寺澤廣高等部趕來支援，雙方於海上展開大戰。

中朝聯軍兵分三路。明朝老將鄧子龍率兵1000為先鋒。陳璘率明朝水師為左軍。李舜臣率朝鮮水師為右軍。日軍方面則是立花宗茂、高橋統增所部率先偵察到中朝聯軍來襲進行開戰，其部將池邊貞政立下一番乘踏上陳璘的戰船，但遭到貫穿戰死。而明軍中身先士卒的鄧子龍遭到日軍的圍攻，寡不敵眾，被日軍火箭擊中戰死。與此同時中朝聯軍趕到，兩軍激戰中，朝鮮名將李舜臣中彈陣亡，日將島津義弘的艦船於激戰中破損沉沒，據島津家臣川上久國之《泗川御在陣記》載，此戰宗茂將立花、高橋軍之船艦繫於南海鳥，晚間配置水手於櫓、屋倉留意敵軍，果於夜明之時最先查知明、朝鮮水軍來襲而進入交戰，此戰立花軍將靠近的敵船兵投往己方的船斬殺，故立花軍幾近無人傷亡，又相對於高橋統增的軍兵往返於敵船，島津家的士兵少有能回到友軍的兵船，戰死負傷者眾多。

此次海戰中朝聯軍攻殲滅日軍戰艦數百艘，《宣祖實錄》記載為二百隻燒毀，一百隻捕獲，斬首五百，捕虜百八十餘，溺死者不知數。除去逃走的日船外還有數百名島津兵逃上岸，後被小西艦隊（小西軍團趁著海戰正進行的時刻從南海島另一端逃走了）收容帶回日本。而立花宗茂所部仍捕獲了60艘朝鮮戰船供日軍乘回日本。露梁海戰的勝利標誌著萬曆朝鮮戰爭的結束，鳳凰網的報道稱是東亞戰爭和世界戰爭史中的里程碑，但日軍主力仍成功藉機撤回日本。

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