能逼死快遞小哥的雙足送貨機器人

Agility Robotics公司近期推出了一款雙足機器人Cassie，要知道機器人的動力學特性的把控上，足的多少是與其複雜性和控制演算法成反比的，之前的波士頓動力的大狗已經將四足機器人做到了近乎極致，而國內的201也有3條不同規模的狗，相比之下還是用的傳統PID，簡直了。而這個只有下半身的雙足機器人Cassie將被用於研究，救災以及中短距離的運輸，而在不久的將來，最後一公里的快遞可能就是他們為我們配送哦。

這家機器人公司是從俄勒岡州立大學分離出來的，學而優則商的又一實例。而最近他們推出的Cassie也不同於以往常見的其他機器人，是一個雙足仿人步態行走的機器人。而通過模仿人類的步態，Cassie能夠輕易的實現情況多樣的複雜路況行走目標。

除了原先所考慮的災難地區的搜救工作和負重，考慮到現在的人們越來越忙於不同的事物，而在一些傳統的事情上變得越來越懶，他們也為Cassie設計了能夠近乎匹比普通人奔跑和跳躍的動作，用於快遞最後一公里的運送服務。

而圖片中的Cassie大約只有3個月左右大，這大概是指組裝後調試行走的步態演算法的周期吧。除了日常的水泥路面，他們同時測試了泥土、草地、以及有積水的路面，甚至是雨中行走等任務，並且花費了大量的時間用於記錄雙足機器人在不同情況下的特性。

由於Cassie只有下半身，它看起來還是更像一隻鴕鳥，這倒不是他們有意為之。並且他們也並沒有考慮過設計模仿任何動物的仿生類機器人，不過Cassie也從動物行為和動力學方面繼承了不少精華。所以陸生鳥類是一個不錯的模仿對象，而 Agility Robotics則希望 Cassie能夠集敏捷、快速和強力於一身，所以最後它就以只有下半身的形態誕生了。這對渴望奶子的用戶是一個不小的打擊。

雖然ATRIAS robots看起來還是個初創公司，但是背後可是有密西根大學的MARLO支撐著。而Cassie在ATRIAS project以來的最新一代機器人。

為了保證效率，Cassie針對性的進行多項改進，特別他有著一個3自由度的類人髖關節，這一結構除了能夠使得機器人的前進和後退自如之外，還能進行側向的移動，以及一定角度的旋轉。而且它的腳踝也有獨立的自由度和動力供應。新型的電池同時保證計算系統和動力系統的長時間續航能力。

而為之設計的一些複雜地形使得目前的Cassie以及不僅限於研究所使用，它的商業化前景也十分巨大。

他們正在為Cassie設計上半身，相關的機械臂和感測器即將到位，增加手臂之後，Cassie能夠在跌倒之後自行爬起來。同時行走系統通過一個VR-style遠程模擬場景對Cassie進行引導。這些高科技加起來成本恐怕高到只有高檔富人區或者白宮才用的起吧。但是該公司也放話說他們的目標是100,000刀以內的機器人，這對普通人不是一個小數目，但是要知道一顆64線雷達也差不多在這個數，就知道完全是良心價。要是外表能做成帶有jj的可愛女孩子，這點錢花了還是值得的。

而最最最令人激動的消息就是，目前Cassie第一批以及售罄，夏季會補一批貨。
而我們可能會在不久的將來從這些機器人手中籤收快遞。

[鄰家乖蜀黍 via IEEE spectrum]

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